Browsing by Author "Nocelo López, Rubén (advisor)"
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- ItemAnálisis de las prestaciones de un radar LFMCW persistente para la detección de blancos elusivos en un entorno marítimo(Centro Universitario de la Defensa en la Escuela Naval Militar, 2023-04-30) Paz Armada, Álvaro; Nocelo López, Rubén (advisor)Los sistemas de radar convencionales, conocidos como radares pulsados, tienen limitaciones en la detección de objetos debido a su principio de funcionamiento. La necesidad de escanear constantemente todo el volumen de cobertura radar con un haz de radiación estrecho afecta el tiempo de iluminación del blanco y la actualización de la información entre exploraciones. Para mejorar la detección de blancos con pequeña sección radar o moviéndose lentamente, se necesita maximizar el tiempo de iluminación del objetivo. Reducir la velocidad de giro de la antena es una solución, pero limita la velocidad de renovación de la información. Los radares persistentes de onda continua ofrecen una alternativa interesante a los radares pulsados. Estos utilizan una antena con un haz de radiación muy ancho para iluminar toda la escena en transmisión y sintetizan múltiples haces simultáneos en recepción mediante el uso de un array de antenas. Esto permite crear un haz más estrecho y evitar la necesidad de escanear constantemente. De este modo se puede iluminar el blanco de forma ilimitada en tiempo y renovar la velocidad de información sin restricciones. El objetivo del trabajo de final de grado (TFG) es analizar las prestaciones que puede alcanzar un radar de onda continua modulado linealmente en frecuencia (LFMCW) persistente en la detección de amenazas en un entorno marítimo. El análisis se realizará mediante simulaciones con señales sintéticas de LFM en un entorno controlado.
- ItemCalibración de un array de antenas para beamforming en radar pasivo(Centro Universitario de la Defensa en la Escuela Naval Militar, 2024-04-30) Calvo Argos, Jaime; Nocelo López, Rubén (advisor)Un radar pasivo es un sistema de detección que suele presentar una estructura biestática en la que el transmisor y el receptor se encuentran en posiciones diferentes. El transmisor, también denominado Iluminador de Oportunidad, es el encargado de emitir las ondas electromagnéticas que, mediante rebotes en los blancos, son captadas por el receptor y procesadas mediante un sistema de recepción multicanal. La distancia se puede obtener a través de la geometría biestática, aunque haría falta determinar la dirección de la señal. Para ello, es necesario disponer de un array que esté conformado por al menos dos o más antenas para que permita estimar una diferencia de fase entre canales cuando se reciba la señal. Sin embargo, el sistema receptor generalmente presenta desajustes de diferentes tipos que dan lugar a errores de apuntamiento, y por consiguiente, de posicionamiento de blancos. Por lo tanto, se requiere previamente de un algoritmo que calibre las antenas del array. Para lograr el objetivo, se ha desarrollado un método que permite la calibración de un array de antenas, haciendo uso de una señal cosenoidal pura emitida por una baliza de posición y frecuencia conocida y la transformada de Fourier. Se ha probado en blancos que navegaban por la ría de Pontevedra, haciendo comparativas entre su posicionamiento antes y después de aplicar las correcciones obtenidas del algoritmo.
- ItemDeterminación de la posición de blancos marítimos en radar pasivo a partir de técnicas de beamforming(Centro Universitario de la Defensa en la Escuela Naval Militar, 2023-04-30) Samaniego Ferrero, Rafael; Núñez Ortuño, José María (advisor); Nocelo López, Rubén (advisor)El radar pasivo tiene sus orígenes en 1943 durante la Segunda Guerra Mundial, sin embargo, históricamente, el interés sobre esta tecnología sufrió una decadencia debido a la aparición del duplexor, que ensalzó la tecnología del radar activo. Actualmente, el interés por el desarrollo de sistemas de detección pasiva, ha resurgido de la mano de los departamentos de defensa por la ventaja táctica de su discreción, encontrándose en su pico histórico y, llegando a estar entre las líneas de I+D+I del Departamento de Defensa de España. Basándose en el crecimiento de la importancia de estos sistemas, este trabajo busca indagar en el geo- posicionamiento de blancos marítimos a través de detecciones pasivas, tomando como escenario la ría de Pontevedra. Por ello, a través del Software de MATLAB, se realizará la determinación de la posición de los blancos, a partir del rango biestático y el DOA proporcionados por la detección radar, y su posterior geo-representación. La finalidad del presente proyecto, consiste en el estudio de los sistemas biestáticos pasivos, para continuar avanzando en la innovación de dicha tecnología, con el objetivo de hacer de esta tecnología, una realidad en un futuro a corto-medio plazo, aprovechando sus ventajas medioambientales como el ahorro de energía, y su ventaja táctica basada en su gran discreción.
- ItemDiseño e implementación de una red de mando y control para la Armada basada en Meshtastic(Centro Universitario de la Defensa en la Escuela Naval Militar, 2024-04-30) Aneiros Suárez, Ricardo; Nocelo López, Rubén (advisor)El presente TFG busca, partiendo de la plataforma de código abierto Meshtastic, implantar una red de mando y control para la Armada utilizando la tecnología LoRa; tecnología que permite la comunicación de largo alcance con un consumo muy reducido de energía, utilizando dispositivos de bajo coste y sin la necesidad de una infraestructura de red. El software tendrá una interfaz con un chat táctico para comunicar a las lanchas de instrucción y un mapa con la ubicación GPS de cada nodo. Para la implementación de la red se realizarán pruebas de alcance, buscando identificar qué configuración de la señal optimiza el uso de la red, teniendo en cuenta tanto el RSSI como la relación señal a ruido. Se medirán los alcances máximos entre nodos, buscando que cubran el área de la Ría de Pontevedra y se comprobará que la red cumple los tres parámetros necesarios para una red de mando y control: Seguridad, Rapidez y confianza. Finalmente, se concluirá que la red es apta para la aplicación como red de comunicaciones de emergencia en el caso de sufrir pérdidas de satélites y se plantea la necesidad futura de buscar mejores equipos de transmisión y desarrollar softwares específicos para la Armada.
- ItemSistema de radar pasivo en banda x empleando un transmisor colaborativo embarcado(Centro Universitario de la Defensa en la Escuela Naval Militar, 2024-04-30) Montesa Foncillas, Aarón; Núñez Ortuño, José María (advisor); Nocelo López, Rubén (advisor)El avance de las tecnologías afecta en gran medida a las capacidades de defensa de un país, es por ello que es una obligación de cada país invertir en el desarrollo o adquisición de las tecnologías que le permitan mantener una capacidad de defensa competitiva. Este trabajo se centra en el desarrollo de un sistema de radar pasivo en banda X (8.2-12.4 GHz) que aproveche las señales emitidas por un emisor colaborativo (la fuerza amiga) embarcado en una plataforma naval. Con la implementación de la tecnología del radar pasivo se pretende aportar una alternativa a una situación táctica aumentando las probabilidades de no ser detectado por la fuerza enemiga. La plataforma receptora contará con un array de antenas que permitirá calcular la posición y la velocidad del blanco. Para conseguir determinar la posición del blanco se va a aplicar la tecnología, ya desarrollada, de las distancias biestáticas y el beamforming para determinar el azimut (DoA, Direction of Arrival) de llegada de la señal recibida. Por otro lado, se usará la frecuencia Doppler para determinar la velocidad del blanco generando así la información necesaria para poder reaccionar ante la amenaza. La ventaja que propone este proyecto se basa en la discreción, elemento fundamental en la táctica militar. La implementación de un radar pasivo además de garantizar la discreción de quien lo use también permite mantener las capacidades de los buques incrementando la operatividad de los mismos.