Browsing by Author "Pérez Collazo (advisor), Carlos"

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    Diseño de un sistema de energía y control de la orientación de un planeador submarino
    (Centro Universitario de la Defensa de Marín, 2022-04-30) Vidal Medina, Ignacio; Pérez Collazo (advisor), Carlos
    La Revolución Tecnológica 4.0 en la que nos vemos inmersos, ha hecho evolucionar el concepto de la guerra. La incorporación de vehículos autónomos capaces de operar sin intervención humana se hace resaltar en la Guerra Antisubmarina, donde la recolección de datos del entorno es una actividad de vital importancia para operar con seguridad y lograr el dominio del mar. El glider submarino es un vehículo autónomo capacitado para realizar esta misión mientras se desplaza planeando sigilosamente por el agua. Este movimiento se produce cambiando la flotabilidad del sistema para crear un desplazamiento vertical el cual, gracias a las alas que posee, genera a su vez uno horizontal. Este vehículo es comúnmente empleado en el ámbito de la investigación científica para la recolección de datos relativos a las aguas en las que navega. En el caso de este proyecto, el enfoque que se le desea dar es dentro de su incorporación en las Fuerzas Armadas como batitermógrafo autónomo, para la recolección de datos de forma masiva. El trabajo que se va a realizar a continuación consiste en el diseño de una sección de 120 mm para aplicarla a un glider modular, compuesta por el sistema de energía, y por el control de orientación en el plano horizontal contra el balance y cabezada.
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    Prueba de concepto de un modelo de sistema de información para su implantación en un gemelo digital oceanográfico
    (Centro Universitario de la Defensa de Marín, 2022-04-30) Barahona Peláez, Enrique Manuel; Fernández Gavilanes (advisor), Milagros; Pérez Collazo (advisor), Carlos
    La implantación de las tecnologías 4.0 constituye una de las prioridades básicas en investigación tanto de la Armada como de la sociedad civil. Así, la definición de gemelos digitales avanzados que permitan una óptima gestión son clave para adaptarse a un entorno cambiante y dinámico. En este sentido la hibridación de la metodología Building Information Modelling (BIM) con la gestión de datos tanto en tiempo real como de series históricas, da lugar a los denominados BIM Digital Twin. En este trabajo se busca generar el entorno para un gemelo digital oceanográfico acerca de los datos relevantes para la navegación dentro de las rías de Pontevedra y Vigo. Para ello, este trabajo podría dividirse en dos secciones: en la primera se hace una recogida de datos de diferentes fuentes oficiales para a continuación, darles una estructura utilizando el lenguaje de código Python para su posterior inserción en una base de datos no estructurada; mientras que la segunda trata de todo el apartado referente a la semántica, en esta se establecen todas las relaciones entre los datos para que, posteriormente, se puedan realizar consultas SPARQL accediendo a dicha base de datos.