Browsing by Author "Rodríguez Molares (advisor), Alfonso"

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    Eficacia de los ultrasonidos como método de prevención del biofouling
    (Centro Universitario de la Defensa de Marín, 2020-04-30) Jarillo Pita-Romero, Jaime; Rodríguez Molares (advisor), Alfonso; Rodríguez Rodríguez (advisor), Francisco Javier
    Se denomina biofouling (o bioincrustación) a la proliferación de microorganismos, plantas, algas y pequeños animales en superficies húmedas. La existencia de biofouling en cascos de barcos aumenta la resistencia al avance del navío y reduce el rendimiento del combustible. Recientemente, se ha propuesto el uso de ultrasonidos de baja frecuencia (20-100 KHz) como método de prevención del biofouling. A pesar de encontrar varios productos en el mercado utilizando dicho principio, no existe un consenso claro en la comunidad científica sobre su eficacia o su principio de funcionamiento. En este proyecto proponemos un análisis experimental, en laboratorio, de la eficacia y eficiencia de un sistema de antibiofouling basado en ultrasonidos. El proyecto incluye: - Diseño e implementación de un sistema experimental para la generación de fouling enlaboratorio, y estudio de condiciones apropiadas para su cultivo. - Ensayo de la eficacia de un sistema de ultrasonidos en probetas de acero como método preventivo de la generación de fouling. - Ensayo de posibles efectos nocivos en probetas de acero.
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    Elaboración de documentación técnica para el desarrollo del alcance establecido en un protocolo para el mantenimiento de la flota de la Armada basado en un equipo de acústica avanzada
    (Centro Universitario de la Defensa de Marín, 2020-04-30) Torán Sierra, Jaime José; Rodríguez Rodríguez (advisor), Francisco Javier; Rodríguez Molares (advisor), Alfonso
    En el desarrollo de la ciencia acústica, la representación del sonido ha sido la clave que nos ha permitido su entendimiento. Esta necesidad de representar esta información ha creado una tendencia en la investigación y desarrollo de instrumentos que ayuden en la adquisición de tales datos sonoros. Por ello, a lo largo del tiempo se han propuesto numerosos equipos de acústica que cumplían los requisitos suficientes para realizar las mediciones que se buscaban, y que se basaban en tres factores de mejora: Tiempo de medición, flexibilidad y coste total del equipo. Basándonos en estos tres factores, este Trabajo Fin de Grado aborda la redacción de un protocolo, que, junto a sus documentos técnicos (como fichas técnicas a cumplimentar durante la recogida de información acústica, informe de los resultados de los muestreos sonoros y certificado legal de medición), sirvan para realizar las labores de mantenimiento que la Flota de la Armada española requiera. Dicho protocolo consiste en la medición de los niveles de presión sonora y velocidad de partícula en superficies y elementos que implican radiación sonora pertenecientes a un buque (motores, mamparos, cerramientos, etc.) con el equipo de acústica avanzada Scan & Paint, instrumento desarrollado por la empresa Microflown que, por sus características de diseño y fácil empleo, se ha considerado como la mejor opción para la Armada.
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    Implementation and testing of a SONAR echo cancellation system
    (Centro Universitario de la Defensa de Marín, 2021-04-30) González del Tánago Landín, José Luis; Rodríguez Molares (advisor), Alfonso
    El objetivo de este trabajo de fin de grado es el diseño, implementación y estudio de viabilidad de un sistema de cancelación de pulsos SONAR basándose en la interferencia destructiva de las ondas. A lo largo de la historia, y más recientemente, se han desarrollado multitud de sistemas y procedimientos para confundir o destruir una amenaza submarina. Generalmente los medios para evitar ser detectados por un SONAR activo son muy pobres, salvo aquellos dirigidos a los SONAR activos de los torpedos, para los cuales encontramos diferentes contramedidas pensadas para seducir, confundir o destruir dicha amenaza. Sin embargo, el submarino y el torpedo siguen siendo el mayor de las preocupaciones para cualquier barco de superficie. Con el fin de minimizar esta amenaza nace este proyecto, que basándose en la teoría de la interferencia destructiva de las ondas podría reducir muy notablemente la probabilidad de ser detectado. A día de hoy existen algunos artículos sobre esta idea, pero que se sepa hasta la fecha, no existe ninguna unidad militar que tenga un sistema similar en funcionamiento. Antes de comenzar el diseño tenemos que estudiar las ecuaciones matemáticas de las ondas y de la propagación acústica (ecuación SONAR) para comprender previamente el comportamiento del sonido en el agua y obtener unas expectativas previas además de tener una forma práctica de analizar los resultados de los experimentos. Una vez realizado el estudio teórico comenzamos con la planificación de los experimentos, los cuales empezaron teniendo lugar en el aire, con dos altavoces y un micrófono (transmisores y receptor). Debido a la falta de medios y tiempo no hemos podido realizar los experimentos de forma similar a la realidad, es decir, un transmisor muy potente actuando como un SONAR activo cuyo eco se refleja en el blanco donde se encontraría nuestro sistema de cancelación de sonido. Por ello hemos realizado los experimentos utilizando un altavoz que simula la reflexión del pulso y otro que simula la transmisión del sistema a estudiar. Una vez realizados los experimentos en el aire con resultados que cumplían con las expectativas, llevamos nuestro proyecto al agua utilizando dos transductores en sustitución de los altavoces y un hidrófono en sustitución del micrófono. Estos experimentos se llevaron a cabo en la piscina y en la dársena de la Escuela Naval Militar, y por último desde la isla de Tambo hasta el muelle de Torpedos, desde dónde experimentamos tanto con pulsos de onda continua como modulados en frecuencia (que es, a fin de cuentas, como funcionan los SONAR activos). Los resultados en el agua fueron también satisfactorios a pesar de las dificultades que presentaba cada emplazamiento: la reverberación en la piscina; el ruido de las embarcaciones que dificultan las mediciones y nos obligan a utilizar frecuencias más altas (y más difíciles de cancelar) tanto en la dársena como en la ría de Pontevedra; y por último la gran distancia entre Torpedos y la isla de Tambo que es difícil de salvar por la reducida potencia de nuestro equipo transmisor. Analizando los resultados de las diferentes pruebas llegamos a la conclusión de que el sistema no sólo es viable, sino que también reduciría notablemente el alcance de un SONAR activo, el cual es, al fin y al cabo, la finalidad del sistema. Por otro lado, creemos que la idea de aprovechar la interferencia destructiva de las ondas se puede aplicar también para reducir la firma acústica de un barco, lo cual significaría un avance de gran calibre dado que los submarinos generalmente funcionan con el SONAR pasivo para evitar ser detectados
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    Implementation and testing of an underwater communication protocol
    (Centro Universitario de la Defensa de Marín, 2021-04-30) Colsa Iglesias, Santiago María de; Rodríguez Molares (advisor), Alfonso
    The submarine environment has become more important in recent years. As a result, the biggest navies in the world have started using Underwater Unmanned Vehicles (UUVs) for all kind of missions such as exploration and resource exploitation. This sudden proliferation has in turn led into the need of better and more reliable underwater communications. NATO Centre for Maritime Research and Experimentation (CMRE) has recently developed JANUS, a protocol whose aim is to standardize underwater communications between all kind of devices. The purpose of this thesis is to implement and test an underwater communication protocol based on JANUS. The implementation has been carried out in Python, following the JANUS specification. It has been tested both in a controlled environment, and in the sea, in Pontevedra’s estuary. Our results indicate that communication is feasible up to a data transfer rate of 60 bps. The experiments allowed us to study the method capabilities as well as its limitations.