Browsing by Author "Ruiz Villalta, Pedro"

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    Integración de un sistema de detección de focos de incendio en un robot para buques de la Armada
    (2015-06-04) Asorey Cacheda (advisor), Rafael; Ruiz Villalta, Pedro
    En este Trabajo Fin de Grado (TFG) se presenta el desarrollo de un dispositivo para que los diferentes trozos de Seguridad Interior de los buques de la Armada dispongan de otro medio para atacar y combatir incendios. Para ello se ha utilizado la plataforma Arduino Robot, en el que se han integrado diferentes sensores que dotan al sistema con la capacidad de análisis de su entorno. El desarrollado ha consistido en acoplar una serie de sensores a la plataforma robótica y el desarrollo en C++ de un programa que controle la lógica de actuación para la detección de focos de incendio o de calor. De esta manera, incluso en zonas de visibilidad reducida por culpa del humo o falta de luz es posible avisar al personal correspondiente, que será el que tomará las medidas oportunas para combatir el incendio en el lugar donde se esté produciendo. Los objetivos marcados se han cumplido exitosamente, ya que el robot detecta rápidamente el foco del incendio y genera una alerta cuando se superan ciertos valores umbrales preestablecidos en el código.