2020-21

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Trabajos Fin de Grado defendidos en el curso académico 2020-21

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Estudio de la suspensión delantera tipo McPherson de un turismo y adaptación para su uso en competición
(Centro Universitario de la Defensa de Marín, 2020-04-30) Dodero Castro, Gonzalo; Casqueiro Placer ((advisor), Carlos
Las suspensiones son elementos cruciales que afectan a la dinámica, comodidad y seguridad de un turismo. Estas han evolucionado a lo largo de los años con el objeto de incrementar el confort, la estabilidad y la adaptabilidad a las irregularidades de la calzada. Para ello se han implementado nuevos diseños de suspensión que trabajan de forma independiente en cada rueda y que buscan minimizar las variaciones en la geometría de las mismas durante su funcionamiento a la vez que reducir el peso de las masas no suspendidas a fin de permitir a los amortiguadores trabajar bajo la influencia de menores inercias. Un tipo de suspensión que por su sencillez y efectividad ha perdurado es la de tipo MacPherson. De hecho, es utilizada en la actualidad para los ejes delanteros de la mayoría de los turismos. Sin embargo, en la producción en serie no solo prima el rendimiento. Otros factores como el coste o la comodidad adquieren gran importancia y es por eso que por norma general cuentan con un amplio margen de mejora en cuanto a efectividad pura. Este proyecto se centrará en el estudio de los aspectos fundamentales que afectan a la dinámica de los vehículos, el análisis de la suspensión delantera de tipo MacPherson de un BMW E36 y el diseño de un nuevo brazo de suspensión que permita mejorar sus cualidades dinámicas en la pista. Para ello, se recurrirá a la adquisición de sus parámetros geométricos originales tomando mediciones con escáner 3D. Se estudiará su cinemática mediante un software de simulación denominado “VSusp”. Posteriormente, se diseñará un nuevo brazo de suspensión, de estructura esencialmente tubular, que permita la regulación de sus dimensiones características, con el fin de ajustarse a los requisitos de cada configuración. Se hará a través de la plataforma online de diseño CAD “Onshape” y se efectuará un ensayo estructural por el método de elementos finitos, haciendo uso del programa “Altair SimSolid”. Una vez concluido el diseño, se pondrá a prueba su utilidad. Para ello se ajustará, suponiendo una reducción de la altura de los amortiguadores, y se compararán los datos cinemáticos obtenidos con respecto al brazo de suspensión original, con el apoyo de “VSusp”.
La gestión del talento en la escala de tropa y marinería como factor estratégico de la Armada: capacidades y especialización
(Centro Universitario de la Defensa de Marín, 2021-04-30) Velasco Marcos, Daniel; Rodríguez Rodríguez (advisor), Francisco Javier; Vázquez Carpentier (advisor), Alicia
Ante un entorno actual definido como VUCA (volátil, incierto, complejo y ambiguo), y de cara a la mejora de la competitividad, las instituciones necesitan abordar adecuadamente la gestión del talento como factor estratégico (adoptando líneas de acción para la captación, retención, identificación y formación). En este sentido, se desarrollan actuaciones como la Marca del Empleador o Employer Branding, que se puede definir como el conjunto de medidas desarrollas por una organización que pretende generar referencias y reputación corporativa, hacer las organizaciones atractivas a los mejores, y atraer y captar talento; pues la clave se sitúa en conseguir que las personas con el talento más alineado a los objetivos organizativos sean las que quieran entrar en la organización. En este contexto, la Armada se encuentra en pleno periodo de actualización frente a este nuevo desafío relativo a la mejora de la gestión del talento, circunstancia que se refleja en documentos tales como “Líneas Generales de la Armada 2017” y “Visión Armada 4.0”. Además, la gestión del talento está siendo interiorizada por el Ministerio de Defensa, tal y como refleja la reciente creación del documento de trabajo científico-técnico “Entorno Operativo 2035”, el cual asume el entorno como VUCA y que aborda cómo han de ser las FAS para adaptarse a los desafíos futuros. Para ello, las FAS han creado (año 2020) el “Taller EO 2035” organizado en 9 grupos de trabajo, relativos a potenciales áreas de cambio, dentro de los cuales se encuentra: “Mejorar la gestión del talento”, cuyas conclusiones se encuentran actualmente en fase de aplicación. Así, según se indica en el documento del trabajo: “La incertidumbre del EO 2035 y la complejidad de las operaciones militares exigirá profesionales con determinación, iniciativa, agilidad, flexibilidad, creatividad y capacidad de adaptación. Será preciso, asimismo, la captación y retención de aquellos que mejor sirvan a los intereses de la Institución, así como facilitar el trasvase de personal a otras instituciones civiles de posibles excedentes”. Por todo ello, el presente TFG abordará la posible mejora de la gestión del talento en la escala de tropa y marinería, mediante la aplicación de técnicas de ingeniería de dirección de personas basada en talento (DPT), tratando de aportar líneas estratégicas de actuación y focalizando la atención, sobre todo, en los siguientes conceptos: • Mejora de la imagen de marca. • Aprovechamiento de las capacidades existentes. • Incremento del rendimiento, motivación y prestigio.
Construcción de un sistema de adsorción a escala de laboratorio para depuración de aguas de buques con residuos MARPOL
(Centro Universitario de la Defensa de Marín, 2021-04-30) Maza Fernández, Guillermo; Urréjola Madriñán (advisor), Santiago; Cameselle Fernández (advisor), Claudio; Gouveia (advisor), Susana
El cumplimiento del convenio MARPOL hace necesario el estudio de diferentes métodos de descontaminación de aguas. La adsorción se trata de un proceso que permite que sustancias contaminantes, que se encuentran en el agua u otro disolvente, puedan adherirse a una sustancia denominada adsorbente, disminuyendo de esta manera la concentración del contaminante que se encuentra presente. Por ello, se trata de un proceso de descontaminación de aguas residuales que en trabajos previos ha demostrado su efectividad. En este trabajo de fin de grado se busca construir una planta piloto a escala de laboratorio que permita probar el método de adsorción mencionado para el tratamiento de aguas contaminadas. Se probarán varias configuraciones hasta llegar a la que se considera que funciona mejor y ofrece mayor versatilidad de uso. Posteriormente, se realizará una prueba experimental para comprobar el correcto funcionamiento de la planta piloto. El agua que se usará en la prueba experimental estará contaminada con CuSO4, ya que se disponían de datos obtenidos en experimentos previos con los que poder comparar.
Aplicación de una red de sensores inalámbricos distribuidos de bajo coste para estrenar el posicionamiento de objetos en 3 dimensiones mediante el uso de señales de ultrasonidos
(Centro Universitario de la Defensa de Marín, 2021-04-30) Gil García, Ignacio; González Prieto (advisor), José Antonio; González Coma (advisor), José P.
El desarrollo de sistemas de posicionamiento y la digitalización de experimentos constituyen una de las herramientas clave que permite el seguimiento en tiempo real, y además dota de la capacidad de realizar análisis de los datos que hayan sido almacenados. En particular, el posicionamiento de alta precisión mediante una red de sensores de ultrasonido permite evaluar, por ejemplo, el comportamiento de sistemas de navegación y posicionamiento inercial en maquetas de barcos a escala o el estudio de las deformaciones (en ciertos ensayos de materiales) realizados, ambos, en entornos de laboratorio mediante la aplicación un sistema de bajo coste. Con el objetivo de validar la posibilidad de esta propuesta, se planteó la posibilidad de crear un prototipo operativo basado en módulos de ultrasonido que, mediante técnicas de cálculo de tiempo de vuelo y posicionamiento en 3 dimensiones, permitiese calcular la distancia entre un emisor y un sensor receptor De esta forma el objetivo principal del TFG es la creación de una maqueta que permita realizar el análisis de las diferentes opciones, que permiten calcular el posicionamiento relativo de una serie de sensores distribuidos de bajo coste, y emplear esta información con múltiples receptores para estimar la posición y orientación en 3D de un objeto con respecto a unas bases emisoras de pulsos de ultrasonidos Es importante destacar que el proceso de cálculo de tiempo de vuelo requiere del uso de sincronización temporal, la cual, en este TFG, se ha realizado empleando señales de radiofrecuencia, que se encargan de informar del disparo de los pulsos de ultrasonido, empleando la diferencia de llegada entre ambas señales para poder calcular la distancia a la que se sitúa el emisor del pulso. Con el fin de poder transmitir la información procedente de los sensores, se realizó una emisión de estos en tiempo real por vía Wi-Fi empleando un servidor con soporte para el protocolo MQTT para la comunicación multipunto a punto., de forma que un programa en Python se encarga de recibir esta información y almacenarla para su procesado posterior. El primer paso del procesado de la información pasa por la reducción de los niveles de ruido presente, el cual se caracteriza por un ruido de lata frecuencia típico de los sensores, y la introducción de outliers en determinados instantes donde el receptor no llega a captar el pulso emitido. A continuación, se procede a generar un modelo de regresión que permita traducir el tiempo de vuelo calculado con respecto a la distancia real obtenida, para lo cual se realiza una serie de pruebas de toma de datos de calibración. Finalmente, se aplica un filtro de Kalman para obtener una estimación del ángulo de roll de un objeto apartide la información generada por dos receptores instalados sobre un objeto, y se comparan los resultados con los obtenidos mediante sensores inerciales (IMU).
Mejora de la eficiencia energética en la edificación empleando mezcla de composites y PCM
(Centro Universitario de la Defensa de Marín, 2021-04-30) Roldán Pinillos, Carlos; Álvarez Feijoo (advisor), Miguel Ángel
La eficiencia energética se ha convertido en una línea de investigación prioritaria para todos los países, con el objetivo de reducir las emisiones y la factura energética. Y uno de los campos donde más esfuerzos se están dedicando es el sector de la construcción, centrándose este trabajo en el ámbito de la edificación. En este trabajo se aborda el desarrollo de un compuesto de resina epoxi que adquiera la capacidad de almacenamiento de energía térmica con la adición de un material de cambio de fase (PCM), en este caso parafina refinada. A la matriz de resina epoxi se le añade también polvo de aluminio, que ayudará a distribuir mejor el calor de una manera más homogénea en toda la matriz, gracias a sus propiedades conductoras, evitando así una focalización del calor en los extremos de la matriz, y con ello, un mal aprovechamiento del compuesto desarrollado. Empleando la metodología Box-Behnken se estudian la manera en que afectan a la matriz los distintos aditivos, tanto desde un punto de vista térmico, como mecánico. Para ello, se llevaron a cabo análisis termogravimétricos y ensayos de dureza con las diferentes probetas elaboradas. Los resultados obtenidos de estos análisis han permitido elaborar superficies de respuesta, que permiten determinar qué parámetros tienen mayor influencia. Finalmente, tras haberse realizado las distintas pruebas y ensayos, se puede concluir que la resina epoxi es una óptima opción para ser empleada como cápsula de materiales de cambio de fase, ofreciendo con ello un gran abanico de posibles aplicaciones.
Diseño y simulación de un sistema de fabricación aditiva asistida por láser para materiales metálicos
(Centro Universitario de la Defensa de Marín, 2021-04-30) Lis Jiménez, Jacobo Juan de; Val García (advisor), Jesús del
La fabricación aditiva (AM en sus siglas en inglés de “Additive Manufacturing”) es actualmente uno de los procesos de fabricación con mayor crecimiento, gracias a diversos factores que van desde su gran versatilidad, su capacidad de generar volúmenes de geometrías complejas, o bien, la fabricación de piezas funcionales de distintos materiales como, por ejemplo, polímeros, cerámicas y metales, pudiéndose realizar incluso piezas con composiciones graduales de materiales según sea necesario. Dentro del campo de fabricación aditiva existen una gran cantidad de técnicas para la fabricación de distintos elementos, destacando especialmente las que utilizan láseres como fuentes de energía, como por ejemplo, SLS, SLM o en el caso específico del presente TFG el láser cladding. Una de las técnicas más utilizada es el “láser cladding”, traducido en ocasiones en castellano como, plaqueado láser. Este método posee una gran versatilidad, además, es capaz de realizar un prototipado rápido en 3D aportando una capa encima de otra de material precursor, inyectando dicho material en forma de flujo de polvo. Mediante un sistema neumático donde se utiliza un gas inerte protector para evitar distorsiones y oxidaciones en el proceso. Este Trabajo de Fin de Grado, se encargará de diseñar un cabezal de procesamiento láser con alimentación coaxial de material y un gas inerte que creará una atmósfera protectora en el proceso. Un factor importante dentro de este proyecto es el aprovechamiento de una estación de trabajo con el que se quiere conseguir el resultado final, es por esto, que se aprovechará la estructura de una impresora 3D para la instalación de nuestro diseño.
Elaboración de cartografía temática militar de campos de maniobra y tiro-CMT a través de los SIG
(Centro Universitario de la Defensa de Marín, 2021-04-30) Núñez Gutiérrez, Carlos; Puente Luna (advisor), Iván
El presente trabajo tiene como objeto la aportación de cartografía temática en tres campos de maniobra: el Campo de Adiestramiento de la Sierra del Retín, muy frecuentado por las unidades de la BRIMAR por su cercanía al Tercio de Armada; el CMT “Parga” que visitan los alumnos de IM de la ENM, como mínimo, una vez al año para su semana I+A; y el CMT “Álvarez de Sotomayor”, con grandes prestaciones para el adiestramiento de las unidades de la Fuerza de Infantería de Marina. El análisis SIG de estas zonas se realiza mediante el software gvSIG y se apoya en la Carta Digital, aplicación enfocada exclusivamente al proceso de Integración Terreno-Enemigo. La cartografía temática elaborada está enfocada a colaborar con el adiestramiento práctico de los combatientes en el estudio del terreno, planteando nuevas alternativas de entrenamiento. Además, estos mapas sirven de apoyo para diseñar ejercicios de I+A, siendo especialmente útiles tanto para los alumnos de IM de la ENM, como para sus profesores y los EEMM/PLM´s de las unidades de la BRIMAR. Por último, se proporciona información acerca de algunos servicios que pueden ser proporcionados a las unidades en las inmediaciones de los campos de maniobra.
Simulador 3D con tecnología i4.0 de realidad virtual para adiestramiento inmersivo de tiro con arma de fuego
(Centro Universitario de la Defensa de Marín, 2021-04-30) Bolívar Rodríguez, Rodrigo; Núñez Nieto (advisor), Xavier
El auge actual de la Industria de Cuarta Generación (i4.0) ha supuesto un incremento significativo en la incursión y consolidación del mundo digital en el seno de las Fuerzas Armadas. En este marco operativo, la presencia de técnicas y metodologías orientadas a la simulación virtual para el adiestramiento militar, se ve reflejada en múltiples proyectos de gamificación que engloban a los tres ejércitos: Armada, Tierra y Aire. Este trabajo consiste en el empleo de dicha tecnología para el modelado 3D realista de un laboratorio de combate, que sirva como plataforma de entrenamiento virtual esférico (360º) para la práctica militar de tiro con arma de fuego. Mediante diversas técnicas de diseño avanzado se ha creado el entorno gráfico característico y se ha llevado a cabo la simulación fotorrealista del mismo. Además, se ha complementado el modelado asistido por ordenador con tecnología de Realidad Virtual en 360º (RV360), para conseguir una sensación totalmente inmersiva por parte del usuario. Todo el proceso se ha llevado a cabo mediante la combinación de diferentes técnicas y metodologías de cuarta generación.
Diseño fotolumínico del campo de fútbol de la Escuela Naval Militar mediante técnicas 3D de modelado BIM
(Centro Universitario de la Defensa de Marín, 2021-04-30) Ruesta Montesino, Álvaro; Núñez Nieto (advisor), Xavier
El presente trabajo tiene como objetivo primordial el diseño de una propuesta que mejore de manera significativa el sistema de alumbrado exterior deportivo del campo de fútbol “Roger de Lauria” de la Escuela Naval Militar. Para ello, tras una etapa de planimetría y diseño CAD que ubique de forma correcta el estudio realizada con ayuda de un software gráfico específico (AutoCAD), se procede con la simulación informática principal con la ayuda de un software específico de instalaciones de alumbrado (DIALux). Dicha propuesta de alumbrado se basa en tecnología LED y permite la creación de un modelo 3D-BIM del lugar. A la vista de los resultados obtenidos con la nueva disposición y sistema de alumbrado, se lleva a cabo un estudio económico que respalde la decisión tomada a lo largo del trabajo. La nueva propuesta cumple la normativa internacional vigente pero también mejora aspectos relevantes hoy en día como son la amabilidad medioambiental, eficiencia energética y durabilidad y pone a dicho emplazamiento al día en términos de energía.
Sistema localizador GPS: análisis e implementación
(Centro Universitario de la Defensa de Marín, 2021-04-30) Cornejo Mogroviejo, Luis Alberto; Vázquez Carpentier (advisor), Alicia
Existen en el mercado dispositivos que permiten geolocalizar tanto a seres vivos (personas o animales) como objetos (mercancías, medios de transporte...). En un ámbito militar la geolocalización de tropas o individuos es de importancia tanto en misiones reales como de entrenamiento. Los dispositivos de localización más habituales a nivel de usuario suelen implicar un gasto periódico a mayores del gasto inicial de la adquisición del dispositivo. Esto puede solventarse con un diseño basado en tecnología abierta al mercado y que no dependa de tarjetas SIM para el envío de señales. En este trabajo se estudiarán múltiples posibilidades en las que basar un diseño de un dispositivo de geolocalización barato, con un alcance medio, sin exigencia de pagos posteriores, y que permita incluir un sistema de visualización directa sobre un mapa de la localización o itinerario seguido durante una actividad. Se implementará el diseño y se harán estudios preliminares sobre su funcionamiento en varios tipos de terreno: rural, urbano, costero
Plan de prevención de riesgos laborales para el laboratorio de docencia de química
(Centro Universitario de la Defensa de Marín, 2021-04-30) Cornago Alva, Jaime; Devesa Rey (advisor), Rosa; Arce Fariña (advisor), Elena
Este Trabajo de Fin de Grado tiene como objetivo la creación de un Plan de Prevención de Riesgos Laborales (PRL) aplicado al laboratorio de docencia de Química del Centro Universitario de la Defensa (CUD) en la Escuela Naval Militar, situado en la planta baja del edificio Isaac Peral. En este laboratorio se realizan numerosas prácticas docentes de las asignaturas de Química, Tecnología Medioambiental, Ciencia y Tecnología de los Materiales e Ingeniería de Materiales impartidas por el Centro Universitario de la Defensa a los alumnos de la Escuela Naval Militar. En este trabajo se propone la revisión de los riesgos asociados a la actividad en dicho laboratorio, en base a la normativa vigente hasta el momento, la Ley 31/1995, de 8 de noviembre, de Prevención de Riesgos Laborales. El plan de prevención constará de una descripción de los equipos que se encuentran en el laboratorio. La evaluación de riesgos estará ligada tanto al laboratorio como a los equipos y material que en él se encuentran y los puestos de trabajo asociados a la instalación.
Durabilidad de morteros aditivados con PCM frente a la agresión de agentes ambientales externos
(Centro Universitario de la Defensa de Marín, 2021-04-30) Sánchez González del Tánago, Miguel Ángel; Álvarez Feijoo (advisor), Miguel Ángel; Feijoo Conde (advisor), Jorge
El fomento de la mejora de la eficiencia energética en todos los campos se ha convertido en una de las principales medidas que se están implantando a nivel internacional para cumplir con las directivas ambientales. Según el “2019 Global Status Report for Buildings and Construction” de la ONU, en 2018 el sector de la construcción y los edificios fueron responsables del 36% del consumo energético global y de un 39% de las emisiones de CO2 relacionadas con la energía. Este hecho convierte al sector de la edificación en un punto clave en el que centrar los esfuerzos en materia de eficiencia energética. En los últimos años el número de investigaciones centradas en la incorporación de PCM (materiales de cambio de fase) en diferentes elementos constructivos (suelos, techos, revestimientos de paredes) ha ido aumentando notablemente. La capacidad de los PCM para almacenar y liberar energía térmica en sus cambios de fase lo dotan de un gran potencial para el almacenamiento de energía térmica, consiguiendo suavizar las oscilaciones térmicas y manteniendo el confort dentro de los edificios, lo cual supondría una notable reducción del consumo energético y de emisiones nocivas. El presente estudio se centra en evaluar la durabilidad de morteros de cal aditivados con PCM frente a la agresión de agentes agresivos externos (como son las sales solubles) y frente a condiciones ambientales extremas (ciclos hielo-deshielo y choque térmico) mediante ensayos de envejecimiento acelerado, para analizar su comportamiento y evaluar su idoneidad a la hora de aplicarlos en obra. También se estudia el comportamiento térmico de los morteros aditivados con PCM, así como el efecto del material en la conductividad de las muestras. De entre los resultados obtenidos se destaca que el PCM mejora la capacidad de almacenamiento de energía térmica y reduce su conductividad térmica. Por otro lado, su incorporación al mortero influye positiva o negativamente en función del agente externo que le afecte: frente a la acción de sales solubles permite incrementar la durabilidad, no así frente al choque térmico.
Aplicación del estudio de las leyes de Lanchester en conflictos de baja intensidad
(Centro Universitario de la Defensa de Marín, 2021-04-30) Zumalacárregui Delgado, Álvaro María; Álvarez Hernández (advisor), María; Castiñeira Veiga (advisor), Gonzalo
Este Trabajo de Fin de Grado se enmarca en lo que hoy se denomina Investigación Operativa para la toma de decisiones. En él se desarrollan las distintas ecuaciones que durante la Primera Guerra Mundial propuso el ingeniero y matemático inglés F. W. Lanchester, las cuales son ampliadas adicionando los refuerzos de tropas de cada uno de los bandos para a continuación aplicarse al análisis de los conflictos de baja intensidad. De esta manera, se obtienen tres sistemas a estudiar: (i) enfrentamiento entre dos fuerzas con refuerzos, (ii) guerra de guerrillas sin refuerzos, y (iii) guerra de guerrilla con refuerzos. Para su estudio, en primer lugar, el trabajo expone el comportamiento de las soluciones de dichos sistemas, tanto analíticas como numéricas, además del proceso de obtención de las mismas. Por otro lado, para representar los sistemas y facilitar su comprensión, se ha implementado una interfaz gráfica con la que, asimismo, se simulan los sistemas para poder predecir el resultado de un conflicto de manera rápida y sencilla. Esto resulta de gran utilidad, ya que con la predicción de los resultados finales de un enfrentamiento es posible hacer un análisis antes de lanzar una operación militar.
Registro y análisis de variables en la transmisión de calor de un panel solar con tecnología de tubos de vacío
(Centro Universitario de la Defensa de Marín, 2021-04-30) Sánchez Iglesias, Miguel; Falcón Oubiña (advisor), Pablo; Cacabelos Reyes (advisor), Antón
Durante décadas el ser humano ha empleado como fuente de energía primaria las energías no renovables, siendo un claro ejemplo de ello los combustibles fósiles. Como consecuencia, se ha producido una acumulación de 𝐶𝑂2 y gases de efecto invernadero en la atmósfera perjudicial para el planeta Tierra. Con el paso del tiempo aumenta la preocupación social respecto al desarrollo sostenible. La ciudadanía está cada vez más concienciada de la importancia que tiene conservar el planeta Tierra. España es un país favorecido por su climatología y horas de Sol. El Sol es una fuente de energía prácticamente inagotable, y mediante colectores es posible cubrir necesidades básicas que permitan mantener el nivel de vida actual. En el presente Trabajo de Fin de Grado, se lleva a cabo un registro de las variables en la transmisión de calor de un panel solar con tecnología de tubos de vacío disponible en el edificio de investigación del Centro Universitario de la Defensa (CUD). Es necesario sensorizar adecuadamente el panel y, emplear tecnologías IoT (internet of things) para enviar y almacenar los datos, de forma que sea posible monitorizar la instalación solar. Una vez realizado el envío y almacenamiento de datos, se llevará a cabo un análisis para la puesta a punto de la instalación permitiendo de esta manera el desarrollo de futuros proyectos de investigación relacionados con este tipo de paneles.
Desarrollo de una plataforma para la simulación, análisis y gestión de mensajes de incidencias asociados a escenarios CBNR virtuales
(Centro Universitario de la Defensa de Marín, 2021-04-30) Campos Rivera, Álvaro
La llegada de tecnologías cada vez más avanzadas y su elevado costo de adquisición y mantenimiento, han llevado a las Fuerzas Armadas a la búsqueda de nuevas soluciones relacionadas con la instrucción y adiestramiento de su personal, principalmente mediante el uso de herramientas de simulación e interfaces de usuario avanzadas. Entre estas necesidades se encuentran los sistemas de adiestramiento para situaciones de alerta CBRN, que son el objetivo principal de este trabajo. De esta forma, se ha implementado el código necesario que, tomando datos de escenarios simulados en una herramienta software, automatice la redacción de mensajes de informe CBRN conforme al formato reflejado en la doctrina NATO STANDARD ATP-45. La redacción, lectura, transmisión y gestión de los mensajes se ha construido empleando el lenguaje Python, utilizando como referencia la estructura del formato previamente indicado. La arquitectura relativa a las comunicaciones del sistema se ha concebido mediante servidor-cliente, en donde se ha empleado el protocolo MQTT para la transmisión segura y rápida de mensajes. Esto permitirá la adición de nuevos elementos en los escenarios (sensores, fuentes, ...), o usuarios que participan en una simulación, empleando un estándar ampliamente utilizado. De esta forma se facilita que, en el futuro, sea posible cumplir el objetivo de crear simulaciones que integren las propiedades específicas en la transmisión de mensajes relacionadas de las redes de mando con las que cuentan las Unidades desplegadas. De esta manera, se ha conseguido dar un primer paso hacia la creación de una línea de desarrollo de gran interés para la Armada, creando software a la medida de nuestras técnicas, tácticas y procedimientos, que sirva para la consecución del mayor grado de adiestramiento de las Unidades de la Flota.
Herramienta de monitorización y control de la concentración de radón en espacios interiores
(Centro Universitario de la Defensa de Marín, 2021-04-30) Sánchez-Ferragut Guitart, Carlos; González Gil (advisor), Arturo; Falcón Oubiña (advisor), Pablo
El radón es un potente contaminante que afecta a la calidad del aire interior en todo el mundo. Estudios epidemiológicos han demostrado un vínculo claro entre la respiración de altas concentraciones de radón y la incidencia de cáncer de pulmón. De hecho, después del tabaco, se trata de la segunda causa más importante de cáncer de pulmón. Por lo tanto, conociendo estos datos, resulta de vital importancia conocer los niveles de radón en los interiores de viviendas y habitáculos para proceder a una posterior renovación del aire si fuese necesario. Existen medidores de radón que permiten obtener el nivel de existencia de este gas en un entorno cerrado pero estos datos deben ser recolectados a través de aplicaciones del fabricante y no siempre es sencillo acceder a estos datos para su posterior procesamiento. En el presente trabajo se pretende desarrollar una herramienta de monitorización de gas radón para analizar de manera remota los datos y un sistema automatizado de ventilación para casos en los que se superen niveles establecidos por la normativa.
SimRAD: implantación de un módulo de procesado de señal RADAR
(Centro Universitario de la Defensa de Marín, 2021-04-30) Sánchez Vázquez, Pablo; Gómez Pérez (advisor), Paula
El presente trabajo mejora el simulador de radares pulsados (SimRAD) a través de una serie de funcionalidades que aumentan las capacidades actuales. Este simulador se desarrolla bajo el entorno de programación MATLAB que permite gran variedad de posibilidades, y su reciente aplicación para crear interfaces gráficas, App Designer. Entre las principales mejoras destacan una interfaz gráfica rediseñada que facilita el entendimiento y el manejo del usuario en este tipo de sistemas radar, así como la implementación de un módulo de procesado de señal. Con él se pretende que sirva de herramienta para que el usuario/alumno interiorice los conceptos básicos de un radar pulsado y su funcionamiento interno, gracias a la implementación de los módulos principales que los componen, como son: el módulo de integración de pulsos coherente e incoherente, módulo de compresión de pulsos en fase y en frecuencia, módulo de filtro adaptado, y módulo de enventanado de tiempo cuando sea necesario. Este simulador permite entrenar al alumno que, a partir de los conceptos adquiridos de la teoría radar y antes de enfrentarse al sistema radar pulsado a bordo de los barcos, desea tener la práctica suficiente y haber adquirido los conceptos necesarios para su futuro desempeño.
Plataforma big data para el almacenamiento de flujos de información marítima
(Centro Universitario de la Defensa de Marín, 2021-04-30) Vila Aparicio, Javier; Fernández García (advisor), Norberto
Actualmente, es obligatorio que gran parte de las embarcaciones utilicen el Sistema de Identificación Automática (AIS). Este sistema emite cada cierto tiempo una serie de eventos con información relevante del barco, como la identidad, la posición, el rumbo o la velocidad, para darlos a conocer a otros barcos o estaciones en tierra. Los sistemas de vigilancia y control del tráfico marítimo analizan el flujo continuo de eventos de las radiobalizas AIS, instaladas en las embarcaciones comerciales y/o de recreo, para detectar anomalías en la mar. Debido al volumen de datos, se hace necesario el uso de herramientas Big data para almacenar la información y permitir su consulta y análisis. En este proyecto se realiza un estudio y comparación de algunas de las herramientas Big data existentes. Tras ello, se selecciona Elasticsearch por sus características favorables en este contexto, y se desarrolla el proceso de instalación y configuración. Además, se prueban las funcionalidades más útiles de cara a poder realizar consultas de potencial interés. Finalmente, se evalúa empíricamente el funcionamiento de la herramienta con datos reales extraídos a partir de 5 millones de tramas AIS proporcionadas por el Centro de Operaciones y Vigilancia de Acción Marítima (COVAM), para obtener resultados del tiempo de ejecución de las consultas y estudiar la viabilidad de la herramienta en este ámbito.
Empleo de RPAS en apoyo a operaciones de Infantería de Marina
(Centro Universitario de la Defensa de Marín, 2021-04-30) Álvarez Santos, Ignacio
Desde hace unos años, el empleo de vehículos aéreos no tripulados se ha incrementado exponencialmente. Concebidos en un principio para uso exclusivo en operaciones militares, son cada vez más numerosas sus aplicaciones en el ámbito civil. Esto ha propiciado la necesidad de crear una legislación específica aplicable en ambos casos y que afecta de manera muy diversa a las operaciones y ejercicios. Con el presente Trabajo de Fin de Grado se persigue estudiar la legislación vigente y las diferentes plataformas, sensores y aplicaciones actuales en las que las Fuerzas Armadas en general, y la Infantería de Marina en particular, utilizan estas aeronaves. Además, se plantean otros usos que podrían ser de interés para el Ministerio de Defensa, haciendo especial hincapié en la incorporación de sensores LiDAR topo-batimétrico que servirán de apoyo a labores de reconocimiento y elaboración de cartografía en detalle en aguas someras, evaluando asimismo, sus costes y las mejoras asociadas.
Simulación y actuación sobre una instalación solar térmica experimental con tecnología de tubos de vacío
(Centro Universitario de la Defensa de Marín, 2021-04-30) Paredes Ballester, Salvador; Cacabelos Reyes (advisor), Antón; Regueiro Pereira (advisor), Araceli
Con el paso del tiempo la inversión en métodos y técnicas para obtener energía renovable ha ido aumentando. Hay muchos métodos que pueden ser utilizados en la obtención de energía renovable para una misma fuente. En este TFG se ha apostado por la tecnología de tubos de vacío que es un método cuya finalidad es aprovechar la energía procedente del Sol. El objetivo principal de este TFG es simular el comportamiento de un colector solar con la tecnología de tubos de vacío en un programa térmico. Para llevar a cabo este objetivo se ha utilizado el programa TRNSYS, programa en el que se ha introducido el archivo meteorológico de Pontevedra, las características de los distintos componentes que intervienen en la simulación y la posibilidad de que los colectores solares puedan actuar en serie o en paralelo. Una vez introducidos los parámetros, se ha llevado a cabo un estudio de los rendimientos de los colectores para cada distribución variando temperaturas de consigna y caudales en distintos meses del año. Se puede afirmar que la temperatura de salida en la distribución en serie es siempre mayor que la obtenida en la distribución paralelo y que el rendimiento de los colectores es mayor en los meses de verano.

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