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Mostrando ítems 1-5 de 5
Desarrollo de un sistema de control para UAV con capacidad ATOL entre lanchas de instrucción de la Escuela Naval Militar
(2016-08)
El objetivo de este Trabajo de Fin de Grado es construir una plataforma “UAV” (Unmanned Aerial Vehicle) que incorpore un Sistema de Control remoto con capacidad “ATOL” (Automatic Take-Off and Landing) en las lanchas de ...
Diseño, fabricación y puesta en marcha de una Plataforma Stewart para simulación
(2016-08)
El presente proyecto trata sobre el diseño, la fabricación y la puesta en marcha de un robot paralelo del tipo Stewart-Gough de 6 grados de libertad, de coste reducido y el cálculo de sus especificaciones técnicas. El ...
Sistema de medición de diagramas de radiación de antenas embarcadas basado en dron
(2017-10)
El presente Trabajo de Fin de Grado consiste en el desarrollo de un sistema de media de diagramas de radiación de antenas embarcadas basado en un UAV. Este sistema está basado en un hexacóptero con un receptor SDR embarcado ...
Diseño mecánico de la plataforma de un vehículo no tripulado de superficie y carácter multipropósito
(2018-10)
El presente proyecto tiene por finalidad la elaboración de una propuesta de diseño de una plataforma
de superficie no tripulada dotada con la capacidad de ser desplegada en multitud de misiones. Esta
versatilidad se logra ...
Diseño de un prototipo de USV como blanco naval de alta RCS
(2018-10)
El presente trabajo se realiza para hacer frente a la necesidad de adiestramiento de los pilotos de la 9º Escuadrilla de la Flotilla de Aeronaves de la Armada. Con el fin de permitir la realización de un adiestramiento sin ...