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Sistema de detección de “hombre al agua” basado en tecnología GPS
(2016-08)
Este trabajo Fin de Grado presenta un sistema de detección que permite saber cuando un miembro de la dotación de un buque de la Armada ha caído accidentalmente al agua. Para su realización, el sistema se basa en ...
Módulo de control GPS de un USV empleando microcontroladores Arduino
(2016-08)
El entorno marítimo está lleno de riquezas y oportunidades: no en vano la gran mayoría del comercio mundial se produce a través del mar. No obstante, el mar es un medio cambiante y en ocasiones hostil, y no está exento de ...
Diseño, fabricación y puesta en marcha de una Plataforma Stewart para simulación
(2016-08)
El presente proyecto trata sobre el diseño, la fabricación y la puesta en marcha de un robot paralelo del tipo Stewart-Gough de 6 grados de libertad, de coste reducido y el cálculo de sus especificaciones técnicas. El ...