This paper investigates the course keeping control problem for an unmanned surface vehicle (USV) in the presence of unknown disturbances and system uncertainties. The simulation study combines two different types of ...

The worldwide increasing of thermal energy consumption fosters new technological solutions based on nanomaterials. The use of nanofluids enhances energy efficiency leading to eco-friendlier devices. Thus, researchers are ...

La búsqueda de la eficiencia energética y la reducción del consumo energético en todos los campos de la ciencia se ha convertido cada vez más en una de las grandes preocupaciones de la sociedad; más aun con la reciente ...

El radón es un gas inerte que emana del sustrato concentrándose en el interior de los edific ios. La convivencia con elevadas concentraciones del mismo puede llegar a ser perjudicial para la salud, pues como ya se ha ...

En la actualidad, la escasez de agua y la demanda energética mundial van ganando más notoriedad en la sociedad debido a las altas exigencias que generan las necesidades básicas humanas. Estos problemas representan un ...

El presente trabajo de fin de grado, consiste en hacer un estudio de la gestión de los residuos textiles, ya que la reforma de ley de residuos y de suelos contaminados prevé la prohibición de la destrucción de los textiles ...

En la actualidad, uno de los retos a los que se enfrenta la sociedad es la gestión, optimización, y en especial, el reciclaje de los residuos generados por la industria. Dentro de los sectores que utilizan más recursos ...

Los buques de la Armada son instrumentos que, por su permanente actividad marítima en colaboración con instituciones representantes de otros países, constituyen un papel fundamental como escaparate y embajada flotante ...

Las colisiones continúan siendo una de las fuentes de accidentes más importantes que involucran barcos en entornos marítimos, por lo que su prevención mediante el cumplimiento de las normas de navegación, COLREG, es de ...

La implantación de las tecnologías 4.0 constituye una de las prioridades básicas en investigación tanto de la Armada como de la sociedad civil. Así, la definición de gemelos digitales avanzados que permitan una óptima ...