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Mostrando ítems 1-10 de 32
Desarrollo de un sistema de control para UAV con capacidad ATOL entre lanchas de instrucción de la Escuela Naval Militar
(2016-08)
El objetivo de este Trabajo de Fin de Grado es construir una plataforma “UAV” (Unmanned Aerial Vehicle) que incorpore un Sistema de Control remoto con capacidad “ATOL” (Automatic Take-Off and Landing) en las lanchas de ...
Diseño, fabricación y puesta en marcha de una Plataforma Stewart para simulación
(2016-08)
El presente proyecto trata sobre el diseño, la fabricación y la puesta en marcha de un robot paralelo del tipo Stewart-Gough de 6 grados de libertad, de coste reducido y el cálculo de sus especificaciones técnicas. El ...
Desarrollo de un sistema de inteligencia artificial para la supervisión y detección de anomalías en rutas marítimas
(2016-08)
El presente trabajo surge de la necesidad de analizar y supervisar la información del tráfico marítimo mediante un sistema de Inteligencia Artificial. Para ello se ha desarrollado una aplicación que recibe un conjunto de ...
Desarrollo de un sistema de representación de rutas marítimas con detección de anomalías en tiempo real
(2017-10)
El empleo de sistemas de inteligencia artificial (IA) para la detección de anomalías en rutas marítimas, ha demostrado ser de gran utilidad en el análisis y supervisión de la información del tráfico marítimo, sin embargo, ...
Sistema de medición de diagramas de radiación de antenas embarcadas basado en dron
(2017-10)
El presente Trabajo de Fin de Grado consiste en el desarrollo de un sistema de media de diagramas de radiación de antenas embarcadas basado en un UAV. Este sistema está basado en un hexacóptero con un receptor SDR embarcado ...
Sistema de telemetría para la supervisión del nivel de los depósitos de agua de la ENM
(2017-10)
El presente TFG trata sobre la implementación de un sistema de telemetría para los depósitos de agua de la Escuela Naval Militar. El sistema permitirá obtener información del nivel de líquido contenido en los tanques, ...
Estudio de requisitos y posibles aplicaciones de vehículos marinos no tripulados para la Armada Española
(2018-09)
Actualmente los vehículos no tripulados aéreos, marítimos y terrestres están experimentando un gran desarrollo y presentan multitud de utilidades tanto en el campo civil como militar. En el ámbito militar marítimo muchos ...
Diseño mecánico de la plataforma de un vehículo no tripulado de superficie y carácter multipropósito
(2018-10)
El presente proyecto tiene por finalidad la elaboración de una propuesta de diseño de una plataforma
de superficie no tripulada dotada con la capacidad de ser desplegada en multitud de misiones. Esta
versatilidad se logra ...
Diseño de un prototipo de georradar (GPR) de bajo coste para detección de minas y UXO
(2018-10)
En el presente trabajo se plantea un prototipo simulado de GPR que puede ser
empleado para experimentación y pruebas en la detección de minas y artefactos sin
detonar (UXO, Unexploded Ordnance). Su desarrollo se ha basado ...
Diseño de un prototipo de USV como blanco naval de alta RCS
(2018-10)
El presente trabajo se realiza para hacer frente a la necesidad de adiestramiento de los pilotos de la 9º Escuadrilla de la Flotilla de Aeronaves de la Armada. Con el fin de permitir la realización de un adiestramiento sin ...