Diseño y simulación de sistemas de control avanzados para frenos ABS en vehículos con Carsim

Abstract

Desde el 1 de julio de 2004, la normativa europea dicta que no es legal vender en la UE vehículos de pasajeros que no incorporen sistemas de frenando antibloqueo (ABS). Este sistema es uno de los principales elementos de seguridad activa utilizados en la industria automovilística, y se encarga de reducir, en caso de producirse una frenada brusca o de emergencia, tanto la distancia como el tiempo de frenado sin comprometer la controlabilidad del vehículo por el bloqueo de alguna de las ruedas. Los sistemas ABS basan su eficiencia en una gestión completamente electrónica. Pese a no ser una invención reciente, en las últimas décadas se ha investigado la manera de implementar nuevas técnicas de control que permitan obtener mejores resultados. En este trabajo se empleará un modelo matemático previamente validado para diseñar y optimizar distintos tipos de controladores no lineales, que posteriormente se implementarán en un modelo “real” generado por un software de simulación de vehículos. Fruto de la realización de una serie de simulaciones en distintos escenarios, se obtendrán los resultados que nos permitirán comprobar si las distintas técnicas de control aplicadas son válidas o no.