Listar 2015-16 por autor "Núñez Ortuño (advisor), José María"
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Desarrollo de un sistema de control para UAV con capacidad ATOL entre lanchas de instrucción de la Escuela Naval Militar
Núñez Ortuño (advisor), José María; Casqueiro Placer (advisor), Carlos; Liaño Cuquerella, José María (2016-08)El objetivo de este Trabajo de Fin de Grado es construir una plataforma “UAV” (Unmanned Aerial Vehicle) que incorpore un Sistema de Control remoto con capacidad “ATOL” (Automatic Take-Off and Landing) en las lanchas de ... -
Desarrollo de un sistema de inteligencia artificial para la supervisión y detección de anomalías en rutas marítimas
Arenas Pérez-Seoane, Carlos; Rodelgo Lacruz (advisor), Miguel; Núñez Ortuño (advisor), José María (2016-08)El presente trabajo surge de la necesidad de analizar y supervisar la información del tráfico marítimo mediante un sistema de Inteligencia Artificial. Para ello se ha desarrollado una aplicación que recibe un conjunto de ... -
Diseño, fabricación y puesta en marcha de una Plataforma Stewart para simulación
Burrueco Jiménez, José Luis; Núñez Ortuño (advisor), José María; Casqueiro Placer (advisor), Carlos (2016-08)El presente proyecto trata sobre el diseño, la fabricación y la puesta en marcha de un robot paralelo del tipo Stewart-Gough de 6 grados de libertad, de coste reducido y el cálculo de sus especificaciones técnicas. El ...