Red de sensores para la detección de drones aéreos en interiores

Abstract

El creciente uso de drones en conflictos modernos ha puesto en evidencia la necesidad de contar con sistemas de detección eficaces, especialmente en entornos urbanos donde la visibilidad puede estar limitada. En este contexto, se presenta una propuesta centrada en el diseño e implementación de una red de sensores acústicos capaz de identificar la presencia de drones en interiores mediante el análisis de su firma sonora. El sistema desarrollado se basa en el despliegue de microcontroladores Raspberry Pi equipados con micrófonos. Estos dispositivos capturan señales acústicas que son enviadas a un sistema central para su procesamiento en tiempo real. El análisis se realiza mediante técnicas de filtrado de frecuencia y comparación con umbrales previamente calibrados. Para establecer el método de detección, se llevó a cabo un estudio detallado del perfil acústico del dron, identificando las bandas de frecuencia características de su funcionamiento. Aplicando un filtro paso-banda centrado en dicha frecuencia y estableciendo un umbral basado en la energía acústica (medida en decibelios), fue posible discriminar eficazmente la presencia del dron incluso en entornos con ruido ambiental. Las pruebas experimentales realizadas confirman la fiabilidad del sistema, que mostró una tasa de detección robusta y coherente con las expectativas planteadas. Aunque el estudio se ha limitado inicialmente a un único modelo de dron, la metodología creada es aplicable a otros dispositivos con modificaciones mínimas en los parámetros de calibración. Este enfoque representa un avance significativo hacia el desarrollo de redes de sensores acústicos para la detección de drones, con un alto potencial de aplicación en tareas de seguridad, vigilancia y defensa urbana. En suma, el trabajo demuestra la viabilidad de integrar sensores acústicos en redes distribuidas para afrontar desafíos de seguridad emergentes, ofreciendo una solución tecnológica escalable y adaptable a distintos escenarios operativos.