Desarrollo del casco de un vehículo submarino autónomo modular (MoAUV)

Abstract

En los últimos años, los vehículos submarinos no tripulados han cobrado gran relevancia en misiones científicas y militares. En este contexto, el Centro Universitario de la Defensa (CUD) impulsó el desarrollo de un dron submarino modular para investigaciones en aguas someras próximas a la Escuela Naval Militar. Este Trabajo Fin de Grado se centró en diseñar y desarrollar el casco hidrodinámico del dron, garantizando su modularidad, resistencia estructural y eficiencia hidrodinámica. El proceso incluyó un análisis histórico de los submarinos hasta los actuales AUV, que permitió definir las características del casco. Se diseñaron la proa, sección central y popa utilizando Autodesk Inventor, aplicando criterios hidrodinámicos basados en estudios previos. Además, se incorporaron perfiles NACA en las superficies de sustentación y se creó un sistema de ensamblaje modular con abrazaderas, optimizado para impresión 3D en ABS. Se realizaron simulaciones con Autodesk CFD que confirmaron una notable mejora en la eficiencia hidrodinámica respecto al prototipo inicial, reduciendo la resistencia al avance y mejorando la eficiencia energética a 5 nudos. El diseño final cumplió con los requisitos establecidos y se consolidó como un elemento clave para la futura implementación del MoAUV en misiones de investigación.