Desarrollo de proyectos virtuales de automatización mediante la aplicación de Redes de Petri y Lenguaje Ladder

Abstract

Este Trabajo de Fin de Grado desarrolla proyectos virtuales de automatización naval mediante Redes de Petri y lenguaje Ladder, herramientas clave para modelar y programar sistemas industriales. Su objetivo es ofrecer una metodología práctica para enseñar automatización a estudiantes del Grado en Ingeniería Mecánica de la Escuela Naval Militar. Primero, analiza métodos actuales, resaltando las Redes de Petri por su precisión matemática y Ladder por su sencillez industrial. Se presentan tres proyectos prácticos: el primero automatiza un sistema de propulsión híbrido naval con módulos de control operacional, mantenimiento preventivo y gestión de alarmas. El segundo optimiza la operación logística de un muelle naval mediante carga automática, almacenamiento robótico y gestión energética autónoma. El tercer proyecto automatiza la seguridad operativa del buque con sistemas de detección y extinción de incendios, control de accesos y mantenimiento general. La metodología propuesta permite aprendizaje efectivo sin necesidad de hardware físico, reduce errores operativos, optimiza tiempos y fortalece competencias técnicas esenciales, mejorando la preparación profesional de futuros oficiales navales.