Localización y seguimiento de objetos en entornos marinos con condiciones climáticas adversas mediante cámaras low cost de diferentes espectros

Abstract

En ocasiones, los resultados aportados por cámaras convencionales para la localización y seguimiento de objetos de interés con fines de seguridad y defensa son de calidad limitada e incluso insuficiente. Esto ocurre habitualmente en entornos marinos donde las condiciones climáticas son, en muchos casos, adversas. Bajo condiciones de lluvia o niebla, entre otras, trabajar con cámaras sensibles al espectro visible hace difícil la visualización de parte del contorno de un cuerpo a detectar. Ahí entran en juego cámaras con sus sensores sensibles a otras bandas espectrales. Entre las que mejores resultados han dado hasta ahora se encuentran las cámaras termográficas, con resultados favorables ante la detección y seguimiento de incendios forestales y actividades volcánicas. El fin de este Trabajo Fin de Grado es demostrar la utilidad de las cámaras termográficas en su uso como control de aparición y desaparición de objetos de interés de la Escuela Naval Militar (ENM) en su entorno marino, por ejemplo, lanchas y pequeñas embarcaciones. Estos datos serán comparados con los adquiridos con cámaras convencionales. Además, se planteará el uso de una cámara termográfica low cost para así aumentar el alcance de su uso. Se emplearán parámetros métricos en las imágenes adquiridas, para cuantificar la comparación.