Diseño de una plataforma naval para la recarga de drones: disposición general de sistemas y balance energético

Abstract

Este Trabajo de Fin de Grado desarrolla el diseño de una plataforma naval autónoma destinada a la recarga de drones aéreos. La principal motivación del proyecto radica en la necesidad de extender la autonomía operativa de estos vehículos, abordando una de sus mayores limitaciones: el suministro energético. La plataforma, basada en un diseño de catamarán, optimiza estabilidad, y cuenta con un sistema de generación y almacenamiento de energía mediante paneles solares y baterías de fosfato de hierro y litio. El sistema de recarga implementado utiliza estaciones de intercambio de baterías, lo que permite minimizar el tiempo de inactividad de los drones y mejorar su operatividad en misiones de vigilancia, reconocimiento y operaciones anfibias. Se han llevado a cabo estudios de estabilidad, balance energético y consumo eléctrico, validando la viabilidad del diseño. Asimismo, se han analizado distintos métodos de propulsión y autonomía, garantizando un funcionamiento sostenible incluso en entornos marítimos adversos. Este proyecto representa una solución innovadora para mejorar la operatividad de drones en misiones estratégicas, facilitando operaciones prolongadas sin intervención humana.