Diseño de dron submarino autónomo para inteligencia y minado

Abstract

El presente TFG consiste en el estudio conceptual de un AUV modular con autonomía ilimitada, diseñado para ampliar las capacidades de la Armada en operaciones encubiertas en aguas de litoral enemigas. A lo largo de este trabajo se han estudiado, calculado y resuelto las cuestiones necesarias para validar el concepto de este tipo de vehículos. Entre las que se incluyen los cálculos de volúmenes y desplazamientos, hidrodinámica y resistencia al avance, consumo energético, y el diseño estructural. Una de las conclusiones principales de este estudio es que la construcción de un AUV con las características propuestas es viable, tanto en términos de peso y desplazamiento volumétrico como de necesidades energéticas. Además, se ha determinado una disposición modular del AUV con un espacio multimisión y se ha propuesto una estrategia energética basada en la energía mareomotriz para lograr una gran autonomía, de tal forma que con agrupaciones de 3 ó 4 submarinos se puede mantener la presencia permanente en el área de operaciones. El coste estimado para el desarrollo de un solo submarino es de 24,4 millones. Sin embargo, con el proyecto de 10 submarinos, el coste estimado de fabricación medio por unidad se sitúa alrededor de los 4,85 millones de euros.