Generación de modelos tridimensionales de diferentes artefactos explosivos mediante la adquisición de geometrías con dispositivos escáner 3D

Abstract

En el desarrollo de los conflictos actuales, y tras su finalización, el número de víctimas por la explosión de minas y otros artefactos enterrados es muy relevante. Su proceso de desactivación parte de su detección y correcta identificación. Para ambas tareas es necesario un conocimiento previo de aquellas geometrías correspondientes a posibles artefactos explosivos. Las técnicas de adquisición de geometrías, tales como el escaneado 3D, se muestran útiles a tal efecto. En este Trabajo Fin de Grado se analizará la capacidad de dos dispositivos escáner 3D manuales y su empleo en el contexto citado junto a los programas informáticos necesarios para la obtención de modelos sólidos tridimensionales, a partir de cinco artefactos explosivos a modo de ejemplo, y se definirá un procedimiento general a seguir para tal operación. El resultado será un modelo 3D virtual que reproduce la geometría con suficiente fidelidad y permite ser manipulada y empleada, por ejemplo, para el estudio de la aplicación de herramientas de detección tales como el GPR (Ground Penetrating Radar).