Determinación de las curvas de rendimiento del propulsor T200 con técnicas CFD

Abstract

En el ámbito de los vehículos submarinos no tripulados operados remotamente (ROV), la predicción del comportamiento de los sistemas de propulsión es clave para garantizar eficiencia y control. Sin embargo, propulsores ampliamente utilizados como el T200 de Blue Robotics proporcionan información de rendimiento en condiciones estáticas, es decir, para empuje a velocidad de avance nula. Este enfoque, aunque útil desde el punto de vista práctico, dificulta su integración en modelos hidrodinámicos basados en coeficientes adimensionales y en el análisis del comportamiento de la hélice en régimen de avance. Para completar los datos técnicos de este propulsor, en el presente trabajo se realiza la caracterización hidrodinámica del propulsor mediante técnicas de ingeniería inversa y simulación CFD. A partir del escaneado 3D de la hélice y su reconstrucción en entorno CAD, se desarrolló un modelo en ANSYS Fluent que permite obtener empuje, par y rendimiento en función de la relación de avance. Los resultados muestran una buena concordancia con los datos del fabricante en condiciones estáticas y permiten extender el análisis al régimen dinámico, determinando las curvas de rendimiento del propulsor, evidenciando un comportamiento más favorable en operación directa frente a inversa.