Red de sensores para la detección de drones aéreos en interiores

dc.contributor.authorAznar de la Riera, Francisco de Asís
dc.contributor.authorFernández García (advisor), Norberto
dc.contributor.authorFernández Gavilanes (advisor), Milagros
dc.date.accessioned2026-01-02T08:23:17Z
dc.date.issued2025
dc.description.abstractEl auge de los drones en conflictos modernos ha puesto de manifiesto la necesidad de desarrollar sistemas de detección eficientes en entornos urbanos. En este contexto, este trabajo presenta el diseño e implementación de una red de sensores capaz de detectar la presencia de un dron en interiores basándose en el análisis de su firma acústica. La propuesta se basa en el despliegue de microcontroladores Raspberry Pi con micrófonos conectados a un sistema central, donde los datos acústicos son analizados en tiempo real mediante filtrado de frecuencia y umbrales de detección previamente calibrados. Para establecer la técnica de detección, se realizó un análisis detallado del sonido del dron. Aplicando un filtro paso-banda y estableciendo un umbral basado en la energía acústica en decibelios, se logró discriminar la presencia del dron en entornos ruidosos. Las pruebas realizadas validaron la eficacia del sistema, confirmando su capacidad de detección con una fiabilidad considerable. Los resultados demuestran que la metodología desarrollada es viable y escalable. Si bien en este estudio solo se ha trabajado con un dron, el procedimiento permite su aplicación a otros modelos. Este sistema representa un primer paso hacia la implementación de redes de sensores para la defensa en escenarios urbanos, con posibles aplicaciones en seguridad y vigilancia.
dc.identifier.urihttps://calderon.cud.uvigo.es/handle/123456789/914
dc.language.isoes
dc.subjectUAV
dc.subjectDron
dc.subjectDetección
dc.subjectRed
dc.subjectSensores
dc.subjectMicrófonos
dc.titleRed de sensores para la detección de drones aéreos en interiores
dc.typeWorking Paper

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