Desarrollo y validación de un sistema de simulación y de enjambres de unidades de superficie autónomas aplicados a operaciones militares

Abstract

En el contexto actual de la guerra entre Rusia y Ucrania, el uso de enjambres de vehículos no tripulados (USVs) se ha convertido en una herramienta de gran importancia de la defensa de unidades propias y aliadas. Este trabajo de fin de grado propone desarrollar un sistema de enjambre de USVs orientado a la defensa, controlado mediante un interfaz, diseñado y programado, para que al usuario le sea fácil dar órdenes y controlar al enjambre. La interfaz deberá ser capaz de gestionar varios USVs simultáneamente permitiendo al usuario dar órdenes específicas y monitorear las acciones que se llevan a cabo. Se investigarán y aplicarán algoritmos de inteligencia artificial y técnicas de control para optimizar el comportamiento del enjambre. Estos algoritmos permitirán que los USVs actúen de manera autónoma, mejorando la capacidad de respuesta y la efectividad del sistema en escenarios de defensa.