Visualización inmersiva geoespacial mediante realidad aumentada en visores tipo cardboard

Abstract

Este Trabajo de Fin de Grado presenta el diseño y desarrollo, mediante el motor Unity, de un prototipo de bajo coste para la visualización inmersiva de información geoespacial marítima, formado por un visor de tipo Cardboard y un teléfono móvil Android. El objetivo principal del trabajo ha sido estudiar la viabilidad de representar datos AIS de embarcaciones dentro de un entorno binocular, analizando qué configuración de visualización resulta más adecuada para su uso en este tipo de dispositivos. Para ello, se desarrollaron y compararon distintas alternativas de visualización estereoscópica, evaluando configuraciones basadas en cámaras virtuales, superficies de representación y una cámara estéreo externa. Paralelamente, se implementó el acceso a los sensores del dispositivo móvil, en particular GPS y brújula, con el fin de posicionar geoespacialmente los marcadores dentro de la escena sin recurrir a plataformas avanzadas de realidad aumentada. Asimismo, se integró una cadena de recepción de datos AIS reales mediante la aplicación AIS Catcher, un receptor RTL-SDR y una antena externa, permitiendo utilizar mensajes NMEA como entrada del sistema. Los resultados obtenidos permiten valorar las posibilidades y limitaciones de este enfoque, especialmente en relación con la inmersión visual, la calibración, la latencia y la precisión en el posicionamiento de la información representada.