Diseño de un módulo de propulsión para un MoAUV

Abstract

Este Trabajo Fin de Grado se centra en el diseño, fabricación y validación de un módulo de propulsión para un vehículo submarino autónomo modular (MoAUV). El objetivo principal ha sido desarrollar un sistema funcional, fabricable mediante impresión 3D, que integre todos los componentes necesarios para la propulsión del vehículo en entornos marinos. El diseño se llevó a cabo con Autodesk Inventor, mientras que la preparación para impresión y generación de G-CODE se realizó en Bambu Studio, utilizando como material plástico ASA debido a su resistencia mecánica y durabilidad en agua salada. El módulo está compuesto por un cuerpo estructural, un alma interna de refuerzo, una hélice T200 carenada y aletas fijas basadas en el perfil NACA 0012. Se realizaron simulaciones estructurales para validar la resistencia del conjunto frente a fuerzas hidrodinámicas y presión hidrostática, alcanzando factores de seguridad adecuados en todos los componentes tras ciertas optimizaciones de diseño. Las piezas fueron impresas en la Bambu Lab P1P y se realizó un montaje parcial en laboratorio para verificar la viabilidad del ensamblaje. El resultado ha sido un diseño modular, ligero, económico y listo para futuras ampliaciones, como la integración de sistemas de maniobra o su fabricación en aluminio mediante mecanizado CNC.