Detección de adrizamiento mediante imágenes astrales de largo período de exposición

Abstract

Ante la creciente vulnerabilidad de los sistemas GNSS, se hace necesario el desarrollo de métodos de posicionamiento en la mar alternativos que no dependan de señales satelitales. Este trabajo propone un sistema autónomo basado en navegación astronómica, utilizando imágenes astrales capturadas mediante cámaras astrofotográficas instaladas en el buque. Estas imágenes se toman durante un ciclo de adrizamiento (de escora a escora), de modo que los astros aparecen como trazas en lugar de puntos. El objetivo principal es identificar el instante de adrizamiento, es decir, el momento en el que el buque se encuentra vertical respecto al plano del mar. Para ello se emplea una técnica basada en el análisis de basura espacial, combinando el estudio del perfil de brillo de las trazas estelares con los datos proporcionados por los sensores del propio buque. A partir del momento de adrizamiento, se comparan algunas estrellas detectadas con catálogos astronómicos, asignando coordenadas celestes a la imagen. Esto permite determinar el cenit astronómico y, por tanto, calcular la posición geográfica del buque de forma autónoma, sin intervención humana ni dependencia de señales externas.