Diseño de un módulo de control de lastre para un vehículo submarino no tripulado

Abstract

Este Trabajo Fin de Grado sobre el diseño de un módulo de lastre para un submarino no tripulado, tratará acerca del desarrollo de la Industria 4.0 y su correspondiente implementación, tanto en productos globales con fines puramente sociales, como en proyectos de desarrollo militar como son los drones, o submarinos no tripulados, para la realización de estudios sobre el ambiente marino. Además, para la elaboración de dicho sistema de lastre perteneciente a este vehículo submarino no tripulado se utilizarán, para su diseño, herramientas de softwares como FluidSim, Inventor, AutoCAD o Arduino. También se realizarán cálculos para el estudio de las presiones y las posibles iteraciones a realizar por parte del sistema mediante el estudio de las leyes de los gases para conseguir que el módulo funcione correctamente. Para ello se contará con dos sistemas de uso simultaneo, uno hidráulico y otro neumático, lo que nos dará la capacidad de realizar este módulo de manera más sencilla. Por otro lado, cada uno de estos sistemas estará complementado con su correspondiente parte electrónica y sensores específicos, tanto de presión de aire como presión del flujo del agua para un correcto funcionamiento del módulo, esto se implementará a través de la programación y uso de Arduino.