Desarrollo de un sistema de detección de embarcaciones mediante visión artificial con YOLO y Unity

Abstract

Este Trabajo de Fin de Grado tiene como objetivo el desarrollo e implementación de una aplicación móvil Android capaz de detectar embarcaciones en tiempo real mediante el uso de técnicas de visión artificial. La primera versión se ha desarrollado utilizando el motor Unity y un modelo YOLO (You Only Look Once) pre-entrenado con un dataset genérico (COCO) para la identificación de barcos y, posteriormente, se ha entrenado un modelo propio con un dataset especializado (SeaShips) para mejorar la clasificación y el rendimiento. El sistema procesa las imágenes capturadas por la cámara del dispositivo móvil y es capaz de detectar las embarcaciones presentes en la escena, generando un marcador que permite seguir su localización dentro de la imagen. De forma complementaria, se ha realizado la evaluación del rendimiento del sistema mediante el uso de conjuntos de datos específicos, con el fin de analizar su comportamiento en distintos escenarios y condiciones de operación. Además, el sistema se concibe con un módulo integrable en la línea de Trabajos Fin de Grado del Centro Universitario de la Defensa, La combinación de la detección visual con la información AIS permitiría corregir la notable desviación observada de los sensores de los visores (IMU, GPS y, especialmente, magnetómetro) en el posicionamiento de los marcadores virtuales sobre la escena real.