Browsing by Author "Moreno Fernández, Jesús González Prieto, José Antonio (advisor) Touza Gil, Ramón (advisor)"

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    Aplicación de técnicas de aprendizaje profunda a la localización y seguimiento de objetos flotantes empleando cámaras de video portátiles
    (Centro Universitario de la Defensa en la Escuela Naval Militar, 2023-04-30) Moreno Fernández, Jesús González Prieto, José Antonio (advisor) Touza Gil, Ramón (advisor)
    Encuadrado dentro de la Inteligencia Artificial, y particularmente en la rama de Machine Learning, este TFG pretende la aplicación de técnicas de aprendizaje profundo para resolver problemas relacionados con la captura de videos en entornos marítimos. Su objetivo es aplicar estas técnicas a la detección y seguimiento de embarcaciones, empleando dispositivos de grabación portátiles. Para ello se analizan los modelos de trabajo de Machine Learning, centrándose en el de visión por computador. Concretamente, se ahonda en una de las posibles soluciones que se pueden emplear para este tipo de tareas, las redes neuronales artificiales (ANN). Dentro de este campo, se seleccionan las denominadas redes neuronales convolucionales (CNN), desarrolladas especialmente como sistemas de extracción de características en sistemas de datos estructurados, como imágenes o videos. Por ello, el presente TFG busca el desarrollo de la solución completa. Es decir, parte de la creación de un dataset propio, formatea los datos de entrada, ejecuta los entrenamientos de un modelo, y tras ello, hace la validación de los resultados, buscando optimizar el mismo. Finalmente, se justifica la elección del algoritmo YOLO como la mejor opción para acometer este trabajo, por su capacidad de obtener soluciones de reducido tamaño, que además operan a gran velocidad, sin tener que renunciar a un alto nivel de precisión en los resultados.