Desarrollo de un sistema de control para UAV con capacidad ATOL entre lanchas de instrucción de la Escuela Naval Militar
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Date
2016-08
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Abstract
El objetivo de este Trabajo de Fin de Grado es construir una plataforma “UAV” (Unmanned Aerial Vehicle) que incorpore un Sistema de Control remoto con capacidad “ATOL” (Automatic Take-Off and Landing) en las lanchas de instrucción de la Escuela Naval Militar. Para ello se ha construido un multicóptero utilizando en su mayoría hardware comercial de fácil adquisición. A este multicóptero se le ha incorporado una “Raspberry Pi” como servidor intermedio de mensajes de control, de forma que permita la inclusión del UAV en una red WIFI. Como red de control se ha utilizado la red “MANET” (Movile ad hoc Network) instalada en las lanchas de instrucción de la Escuela Naval Militar. El control se realiza desde una estación instalada en un ordenador incorporado a esta misma red. De la misma forma, la red ha permitido al Sistema de Control el acceso a la información de los sensores de las lanchas de instrucción, que se han utilizado como medio fundamental para la aproximación y el aterrizaje.
Description
Keywords
UAV, Raspberry Pi, Sistema de Control, MANET, ATOL, Dron