Aplicación de técnicas de aprendizaje profunda a la localización y seguimiento de objetos flotantes empleando drones con cámara
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Date
2023-04-30
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Publisher
Centro Universitario de la Defensa en la Escuela Naval Militar
Abstract
Este TFG surge de la necesidad por parte de las marinas, tanto civiles como militares, de disponer
de medios prácticos y asequibles que les permitan alcanzar un mayor espectro de visión y comprensión
de su entorno marino. Para afrontar esta situación, este trabajo busca desarrollar un modelo de
aprendizaje automático que sea integrable a una plataforma aérea de pequeño porte; el fin será, desde
una perspectiva aérea, localizar, identificar, y realizar seguimiento de los distintos objetos que se
encuentren flotando en la mar. Para la creación de este modelo se aplican técnicas de aprendizaje
profundo, trabajando con el algoritmo YOLO, y se le entrena sobre bases de datos creadas para focalizar
al sistema en el entorno marítimo, haciendo especial énfasis en su ámbito militar. Así mismo, se realizan
actualizaciones de estas bases de datos, según se observan carencias en el modelo, y se reentrena para
integrar las nuevas aportaciones. Este sistema será exportado a una plataforma portátil que pueda
acoplarse a un dron de pequeño tamaño, que se concluye como la plataforma que mejor cumple con los
requerimientos circunstanciales. Una vez desarrollado el modelo, se analizan los resultados de su
aplicación y se plantean futuras mejoras y líneas de actuación.