Integración de un sistema de detección de focos de incendio en un robot para buques de la Armada

Asorey Cacheda (advisor), Rafael; Ruiz Villalta, Pedro

Integración de un sistema de detección de focos de incendio en un robot para buques de la Armada

dc.contributor.author	Asorey Cacheda (advisor), Rafael
dc.contributor.author	Ruiz Villalta, Pedro
dc.date.accessioned	2018-09-14T11:59:12Z
dc.date.accessioned	2023-07-06T09:10:10Z
dc.date.available	2018-09-14T11:59:12Z
dc.date.available	2023-07-06T09:10:10Z
dc.date.issued	2015-06-04
dc.description.abstract	En este Trabajo Fin de Grado (TFG) se presenta el desarrollo de un dispositivo para que los diferentes trozos de Seguridad Interior de los buques de la Armada dispongan de otro medio para atacar y combatir incendios. Para ello se ha utilizado la plataforma Arduino Robot, en el que se han integrado diferentes sensores que dotan al sistema con la capacidad de análisis de su entorno. El desarrollado ha consistido en acoplar una serie de sensores a la plataforma robótica y el desarrollo en C++ de un programa que controle la lógica de actuación para la detección de focos de incendio o de calor. De esta manera, incluso en zonas de visibilidad reducida por culpa del humo o falta de luz es posible avisar al personal correspondiente, que será el que tomará las medidas oportunas para combatir el incendio en el lugar donde se esté produciendo. Los objetivos marcados se han cumplido exitosamente, ya que el robot detecta rápidamente el foco del incendio y genera una alerta cuando se superan ciertos valores umbrales preestablecidos en el código.	es_ES
dc.identifier.uri	http://calderon.cud.uvigo.es/handle/123456789/150
dc.relation.ispartofseries	Trabajos de fin de grado; 49
dc.subject	arduino	es_ES
dc.subject	microcontrolador	es_ES
dc.subject	incendio	es_ES
dc.subject	infrarrojos	es_ES
dc.subject	robot	es_ES
dc.subject	sensor	es_ES
dc.title	Integración de un sistema de detección de focos de incendio en un robot para buques de la Armada	es_ES
dc.type	Other	es_ES

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