Sistema de simulación y evaluación de maniobras compatibles col la regulación COLREG en barcos con múltiples barcos
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Date
2022-04-30
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Publisher
Centro Universitario de la Defensa de Marín
Abstract
Las colisiones continúan siendo una de las fuentes de accidentes más importantes que involucran
barcos en entornos marítimos, por lo que su prevención mediante el cumplimiento de las normas de
navegación, COLREG, es de vital importancia. De esta forma, una parte importante asociada a la
investigación de este tipo de normativas, consiste en la creación de herramientas que permitan realizar
simulaciones de encuentros entre múltiples barcos en donde se evalúe el cumplimiento de las normas
COLREG. Desde un punto de vista formativo, interesa el caso en el que es un usuario/alumno el que
maneja el barco objetivo que debe maniobrar mediante el manejo de un joystick. Para ello, inicialmente
se ha procedido a proponer un algoritmo que analiza situaciones de cruce entre dos barcos para
establecer, mediante unos índices normalizados (0,1), la probabilidad de estar incumpliendo una norma
relativa a la posible colisión o al cruce de dos barcos. Una vez validado el algoritmo se preparan los
escenarios empleando modelos cinemáticos para los barcos a simular, es decir, sin tener en cuenta las
dinámicas asociadas a las masas, fuerzas hidrodinámicas o las acciones generadas por el oleaje y el
viento.
Description
Keywords
Gemelo Digital, Simulación, Navegación Segura, COLREG, Algoritmo de Evaluación.