Modelado digital de un scooter subacuático de buceo para visualización inmersiva mediante técnicas de realidad mixta

Abstract

El presente Trabajo Fin de Grado tiene como objeto el modelado digital de un scooter subacuático de buceo de uso militar y su posterior visualización inmersiva mediante técnicas de realidad mixta. El trabajo parte de una revisión previa sobre la evolución de los dispositivos de propulsión para buceadores, su aplicación en el ámbito militar y el papel que pueden desempeñar las tecnologías de realidad extendida como herramienta de representación técnica. A partir de ese marco, se seleccionó una configuración de DPV táctico bitubular como base de desarrollo y se elaboró una maqueta digital tridimensional completa en Autodesk Inventor. El proceso incluyó el dimensionamiento proporcional del modelo, el diseño detallado de sus principales subconjuntos, el ensamblaje general del dispositivo y la generación de documentación gráfica asociada. De este modo, el resultado no se limita a una representación exterior del vehículo, sino que ofrece una visión estructurada y técnicamente coherente de su arquitectura general. En una segunda fase, el modelo fue exportado e integrado en Unreal Engine 5.6 para su preparación dentro de un entorno de realidad mixta compatible con Meta Quest 3. La escena se completó con la incorporación de buzos operadores como actores secundarios, reforzando así el contexto visual y mejorando la lectura espacial del conjunto. Como conclusión, el trabajo demuestra que la combinación entre modelado CAD, documentación gráfica y visualización inmersiva constituye una vía útil para representar, analizar y comunicar sistemas mecánicos complejos sin necesidad de recurrir inicialmente a un prototipo físico.