Desarrollo de una herramienta de mensajería táctica sobre LoRa-Meshtastic

Abstract

Este Trabajo Fin de Grado estudia y desarrolla una herramienta de mensajería táctica basada en tecnología LoRa y firmware Meshtastic, orientada a su empleo en las lanchas de instrucción de la Escuela Naval Militar. El trabajo parte de la necesidad de disponer de un sistema de comunicaciones ligero, autónomo y resiliente, capaz de funcionar sin dependencia de Internet, cobertura móvil ni infraestructura externa, y que mejore la coordinación entre unidades durante ejercicios de navegación y adiestramiento. En primer lugar, se analiza LoRa-Meshtastic como base para una red mallada de bajo caudal, adecuada para el intercambio de mensajes y posiciones entre embarcaciones. Sobre esa infraestructura se estudia también el uso de la aplicación oficial de Meshtastic como herramienta básica de comunicación. Posteriormente, se desarrolla una aplicación específica en Python que amplía estas capacidades mediante chat, mensajería estructurada inspirada en la lógica de SACOMAR y representación cartográfica de la situación de las unidades. La validación del sistema se realiza de forma progresiva, desde pruebas básicas con nodos individuales hasta ensayos con varias lanchas, primero en estático y después en navegación. Los resultados muestran que la solución propuesta es viable, de bajo coste y útil como apoyo al adiestramiento y a la coordinación táctica ligera entre unidades navales españolas.