Evaluación del posicionamiento con señales de satélites de oportunidad (SATSOO) mediante simulación

Abstract

Este Trabajo Fin de Grado evalúa la viabilidad de un sistema de posicionamiento alternativo para plataformas navales en escenarios donde los sistemas Sistema Global de Navegación por Satélite (GNSS) sufren interferencias o suplantación. La solución propuesta explota pasivamente Señales de Satélites de Oportunidad (SATSOO) emitidas por mega-constelaciones Low Earth Orbit (LEO) de telecomunicaciones, como Starlink o Iridium. El núcleo del estudio se apoya en un modelo puramente angular (Bearing-Only), que infiere la posición midiendo exclusivamente el azimut y la elevación de las señales. A través de un entorno de simulación en MATLAB, se ha desarrollado un algoritmo de estimación no lineal. Este motor emplea Mínimos Cuadrados Ponderados dependientes de la elevación (ED-WLS) y un vector de estado de cuatro grados de libertad que incluye latitud, longitud y sesgos angulares. Esta arquitectura permite estimar la coordenada del buque y autocalibrar simultáneamente los errores de apuntamiento de la antena derivados del entorno marítimo. Los ensayos, que incluyen una prueba con hardware físico real, demuestran que el algoritmo es estable y logra evitar el colapso matemático en escenarios extremos. Todo ello confirma a la tecnología SATSOO como un sistema de contingencia resiliente y viable para garantizar la navegación naval.