Visualización geoespacial en gafas de realidad aumentada de bajo coste

Abstract

El presente trabajo consiste en el desarrollo de un sistema de Realidad Aumentada (RA) de bajo coste diseñado para mejorar la vigilancia marítima y la seguridad de la navegación. El objetivo principal ha sido visualizar datos del AIS superpuestos directamente sobre el mundo real mediante un visor óptico transparente, evitando que el usuario tenga que desviar la mirada hacia las pantallas convencionales y reduciendo la carga cognitiva que supone integrar mentalmente los símbolos cartográficos con el escenario real. El desarrollo se ha dividido en tres fases técnicas. Primero, se configuró el hardware basado en las gafas XREAL Air 2 y la unidad de computación XREAL Beam Pro, integrando sus sensores de posición y orientación con el motor gráfico Unity. En segundo lugar, se implementó la recepción inalámbrica de datos AIS mediante un receptor SDR, desarrollando un algoritmo para decodificar los mensajes NMEA y extraer variables como el nombre, MMSI, rumbo y velocidad de los buques. Finalmente, se diseñó una interfaz que ancla estos datos geoespacialmente en el campo visual del usuario. Las pruebas realizadas confirman que el sistema permite una identificación intuitiva de contactos marítimos en tiempo real. Aunque se identificaron limitaciones en la precisión de la brújula y el GPS, el proyecto demuestra la viabilidad de utilizar tecnología comercial de bajo coste para aplicaciones de ayuda a la navegación.