Sistema de localización de personal a bordo basado en técnicas de aprendizaje automático y Bluetooth Low Energy

Abstract
Conocer la posición del personal a bordo de buques de la Armada es relevante para situaciones de emergencia donde domina la confusión, alertas en circunstancias de “hombre al agua”, control de sistemas de CO2 en compartimentos transitables o restricción del tráfico en determinadas zonas del buque, entre otras aplicaciones. Este Trabajo Fin de Grado tiene como objetivo la búsqueda de una solución a dicho problema, implementando un sistema de radiobaliza basado en el ordenador de placa base Raspberry Pi y la tecnología inalámbrica Bluetooth Low Energy (BLE), utilizando la información proporcionada por las radiobalizas para entrenar un sistema de aprendizaje automático basado en máquinas de vector soporte. Este sistema de radiobaliza se instaló en distintos entornos controlados, realizando las pruebas iniciales en la segunda planta del cuartel de alumnos “Marqués de la Victoria” y en los seminarios del CUD, para finalmente validar que el sistema es capaz de identificar el compartimento o sala en la que se encuentra el usuario, en el patrullero “Tabarca”.
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Keywords
Raspberry pi, Bluetooth Low Energy, aprendizaje automático, máquinas de vector soporte, localización en interiores.
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