Diseño, desarrollo y puesta en marcha de un sistema de toma de demoras electrónicas

Simple item page
dc.contributor.authorNúñez Ortuño (advisor), José María
dc.contributor.authorDe Meer Méndez, Alejandro
dc.date.accessioned2018-09-18T08:46:24Z
dc.date.accessioned2023-07-06T09:10:14Z
dc.date.available2018-09-18T08:46:24Z
dc.date.available2023-07-06T09:10:14Z
dc.date.issued2015-06-04
dc.description.abstractEl presente trabajo surge con el objetivo de diseñar y desarrollar un sistema de posicionamiento para un buque durante la denominada Navegación Costera. El sistema está basado en la triangulación de líneas de posicionamiento tomadas a través de la información que pueden proporcionar los sensores inerciales, con un mayor grado de automatización de los procedimientos actuales. Su desarrollo consiste en la combinación de dichos sensores inerciales con las tradicionales alidadas azimutales utilizadas en los buques. Los sensores inerciales permiten, mediante la integración de sus componentes, la medición precisa de ángulos relativos al movimiento al que se ven sometidos. Dichos ángulos relativos son referenciados a la giroscópica de abordo o a un compás magnético, lo que permite obtener referencias geográficas de la posición del buque. La información es procesada en una plataforma de desarrollo Arduino y enviada a un ordenador, en el que se ejecuta un programa que resuelve el problema de situación basado en trigonometría esférica. El programa precisa de la interacción con las denominadas cartas náuticas electrónicas (ECDIS), como fuente de las variables geográficas de la costa, necesarias para la resolución del problema. Los resultados del estudio y puesta en marcha del sistema pretenden dejar constancia de la posibilidad de automatizar la situación del buque en navegación costera con un sistema independiente del GPS.es_ES
dc.identifier.urihttp://calderon.cud.uvigo.es/handle/123456789/162
dc.language.isoeses_ES
dc.relation.ispartofseriesTrabajos de fin de grado 2014-15; 33
dc.subjectsistema de posicionamientoes_ES
dc.subjectnavegación costeraes_ES
dc.subjectarduinoes_ES
dc.subjectsensor inerciales_ES
dc.subjecttrigonometría esféricaes_ES
dc.titleDiseño, desarrollo y puesta en marcha de un sistema de toma de demoras electrónicases_ES
dc.typeOtheres_ES
Files
Original bundle
Now showing 1 - 1 of 1
Thumbnail Image
Name:
TFG DE MEER.pdf
Size:
2.17 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Download
Collections
2014-15