Diseño, desarrollo y puesta en marcha de un sistema de toma de demoras electrónicas
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Date
2015-06-04
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Abstract
El presente trabajo surge con el objetivo de diseñar y desarrollar un sistema de posicionamiento para un buque durante la denominada Navegación Costera. El sistema está basado en la triangulación de líneas de posicionamiento tomadas a través de la información que pueden proporcionar los sensores inerciales, con un mayor grado de automatización de los procedimientos actuales. Su desarrollo consiste en la combinación de dichos sensores inerciales con las tradicionales alidadas azimutales utilizadas en los buques. Los sensores inerciales permiten, mediante la integración de sus componentes, la medición precisa de ángulos relativos al movimiento al que se ven sometidos. Dichos ángulos relativos son referenciados a la giroscópica de abordo o a un compás magnético, lo que permite obtener referencias geográficas de la posición del buque. La información es procesada en una plataforma de desarrollo Arduino y enviada a un ordenador, en el que se ejecuta un programa que resuelve el problema de situación basado en trigonometría esférica. El programa precisa de la interacción con las denominadas cartas náuticas electrónicas (ECDIS), como fuente de las variables geográficas de la costa, necesarias para la resolución del problema. Los resultados del estudio y puesta en marcha del sistema pretenden dejar constancia de la posibilidad de automatizar la situación del buque en navegación costera con un sistema independiente del GPS.
Description
Keywords
sistema de posicionamiento, navegación costera, arduino, sensor inercial, trigonometría esférica