Modelo paramétrico de calibración de un módulo de control de orientación en un AUV
| dc.contributor.author | Núñez Gómez, Fernando | |
| dc.contributor.author | Pérez Collazo, Carlos (advisor) | |
| dc.contributor.author | Reyes Cacabelos, Antón (advisor) | |
| dc.date.accessioned | 2024-10-16T15:38:18Z | |
| dc.date.available | 2024-10-16T15:38:18Z | |
| dc.date.issued | 2024-04 | |
| dc.description.abstract | A raíz de la Revolución Tecnológica 4.0, uno de los cambios más significativos que ha experimentado la guerra es la implementación de vehículos autónomos con fines bélicos. Como se puede apreciar en numerosos conflictos de la actualidad, la ventaja táctica proporcionada por la implementación de estos vehículos, puede ser un factor determinante para decidir un enfrentamiento. Uno de los ejemplos más destacados es el Glider, un autómata capacitado para cumplir una amplia variedad de misiones mientras planea por el fondo marino haciendo un consumo de energía mínimo. Este desplazamiento se produce mediante la variación de flotabilidad, provocando un movimiento vertical y una inclinación, que, por medio de unas alas laterales se convierten en movimiento horizontal. Este trabajo plantea la elaboración de un modelo paramétrico de calibración de un módulo de control de un Glider modular, mediante un péndulo mecánico. Para ello se llevaron a cabo numerosos ensayos, con el fin de validar metodologías numéricas y gráficas existentes para obtención del centro de gravedad, así como los momentos de inercia del prototipo para las diferentes posiciones de la masa del módulo de control. Finalmente, como resultado de este periodo de estudio, se definió la componente longitudinal del modelo paramétrico. | |
| dc.identifier.uri | http://calderon.cud.uvigo.es/handle/123456789/803 | |
| dc.language.iso | es | |
| dc.publisher | Centro Universitario de la Defensa en la Escuela Naval Militar | |
| dc.relation.ispartofseries | Trabajos de Fin de Grado 23-24; 44 | |
| dc.title | Modelo paramétrico de calibración de un módulo de control de orientación en un AUV | |
| dc.type | Working Paper |