2023-24

Permanent URI for this collection

http://calderon.cud.uvigo.es/handle/123456789/761
Trabajos Fin de Grado defendidos en el curso académico 2023-24

Browse

Recent Submissions

Now showing 1 - 5 of 77
  • No Thumbnail Available
    Item
    Diseño de un escenario de combate para simulación táctica de operaciones militares en terrerno urbano mediante realidad virtual
    (Centro Universitario de la Defensa en la Escuela Naval Militar, 2024-04-30) Garabito de la Fuente, Diego; Núñez Nieto, Xavier (advisor); Troncoso Pastoriza, Francisco Manuel (advisor)
    El avance de la tecnología digital de última generación, en el marco de la Industria de Cuarta Generación (i4.0), ha resultado en un notable aumento en la integración y consolidación del ámbito digital dentro de las Fuerzas Armadas. Dentro del amplio espectro tecnológico que define el concepto emergente de la Armada 4.0, la realidad virtual (RV) juega un papel destacado. Estas técnicas y enfoques están dirigidos hacia la simulación virtual con fines de entrenamiento militar, como se evidencia en numerosos proyectos de gamificación llevados a cabo por los tres cuerpos militares. Este Trabajo Fin de Grado se enfoca en la creación de un entorno virtual de alta fidelidad utilizando esta tecnología, con el propósito de, en el futuro, simular de manera inmersiva el entrenamiento para el combate en escenarios de batalla. El desarrollo del proyecto se basó en la creación de un entorno hostil de conflicto bélico utilizando la tecnología de Realidad Virtual en 360 grados (RV360), con el objetivo de ofrecer una experiencia completamente envolvente para el usuario. Todo el proceso se llevó a cabo mediante la combinación de diversas técnicas y enfoques de ingeniería asistida por ordenador (CAD), ofrecidas por el popular motor de juego Unreal Engine.
  • No Thumbnail Available
    Item
    Calibración de un modelo térmico del gimnasio de la ENM empleando datos reales de monitorización
    (Centro Universitario de la Defensa en la Escuela Naval Militar, 2024-04-30) Rivas Corrales, Gonzalo; Febrero Garrido, Lara (advisor); Ogando Martínez, Ana (advisor)
    Ante el incesante crecimiento del consumo de energía provocando mayores emisiones de gases de efecto invernadero y los serios impactos a nivel mundial en el medio ambiente que esto conlleva, surge la necesidad de promover la búsqueda de una mayor eficiencia energética; especialmente, en el ámbito de la construcción, debido a la cantidad de recursos naturales y energéticos que lleva asociado. Con el objetivo de contribuir al desarrollo de la eficiencia energética, el presente Trabajo de Fin de Grado desarrolla una calibración de un modelo térmico que se lleva a cabo en tres etapas; en primer lugar, la monitorización de datos térmicos del edificio gimnasio-piscina “Guardiamarina Barrutia” de la Escuela Naval Militar en Marín a través de sensores; en segundo lugar, se realiza el modelado y simulación del edificio a través de la herramienta OpenStudio®; y, por último, se calibra el modelo empleando el software de optimización GenOpt. Se aprueban varias estrategias de calibración con el objetivo de minimizar lo máximo posible el error entre la simulación y la realidad. Como resultado de esta calibración, se obtiene un modelo optimizado y realista que se aproxima de manera eficaz a la realidad de funcionamiento del edificio.
  • No Thumbnail Available
    Item
    Propulsión naval sostenible: estudio de viabilidad técnico-económica para su implantación en el sector naval nacional y en particular en la Armada
    (Centro Universitario de la Defensa en la Escuela Naval Militar, 2024-04-30) Gómez-Vizcaino Escudero, José; Pérez Collazo, Carlos (advisor); Boehman, André (advisor)
    El actual panorama de cambio climático ha provocado una creciente conciencia social respecto a la necesidad de adaptar el funcionamiento de nuestra sociedad a un modelo más sostenible. En esta línea, la Unión Europea establece un objetivo de cero emisiones para el año 2050. Para ello, resulta indispensable la transición progresiva hacia el uso de combustibles renovables que sustituyan a los combustibles fósiles que se usan mayoritariamente a día de hoy. Así mismo, el ámbito de la defensa se encuentra involucrado en este proceso de cambio con el objetivo de minimizar la huella de carbono producida por las operaciones militares. Este estudio pretende realizar un estudio tecno-económico de los combustibles alternativos más prometedores para su implementación tanto en el sector marítimo nacional como en los buques de la Armada, así como identificar las plataformas navales más aptas para su transición a corto plazo hacia estas nuevas formas de obtención de la energía necesaria para sus operaciones. Para ello, se empleará un análisis del Coste Total de Propiedad, de la mano de un análisis de las debilidades y fortalezas (DAFO) de diferentes combustibles renovables. Ambos, serán aplicados tanto al ámbito civil como al militar.
  • No Thumbnail Available
    Item
    Estudio del comportamiento de pinturas de uso naval sometidas a niebla salina
    (Centro Universitario de la Defensa en la Escuela Naval Militar, 2024-04-30) Ferrández Granados, Rafael; Urréjola Madriñán, Santiago (advisor)
    El objetivo de este trabajo es el estudio de la degradación de distintas pinturas de uso naval mediante la realización de una serie de ensayos con una duración exacta de diez días cada uno, realizándose cada uno de ellos con las mismas pinturas sobre distintas placas para así comparar cada uno entre sí y con sus iguales, para ello se ha diseñado y construido una cámara niebla de bajo coste y tamaño de laboratorio. Los ensayos se han escogido para someter a los recubrimientos a distintos ambientes, de tal forma que podemos comprobar los efectos que producen cada uno de ellos sobre las pinturas presentadas. El primer ensayo realizado es la exposición de las pinturas a una niebla salina, para la que con materiales de fácil acceso y bajo coste se construye una cámara que permite su realización. Posteriormente se realiza un ensayo de inmersión en solución salina empleando una solución de características iguales a la empleada en la cámara de niebla salina. Le sigue un ensayo de exposición a niebla en base a agua desionizada, para el que se emplea la misma cámara que se empleó en la cámara de niebla salina. Finalmente, se realiza un ensayo de inmersión en agua desionizada en un periodo de tiempo igual que el que se realizaron los ensayos anteriores.
  • No Thumbnail Available
    Item
    Diseño de una bioimpresora 3D de propósito general y bajo coste para su uso con biomateriales
    (Centro Universitario de la Defensa en la Escuela Naval Militar, 2024-04-30) Torralba Mijares, Adrián Val García, Jesús del (advisor)
    La impresión 3D ha supuesto una revolución en la fabricación de prototipos y productos personalizados. Además, en los últimos años, ha sido posible extender su potencial hacia campos de aplicación de muy diversa índole, como la fabricación aditiva con biomateriales de cara a su uso en aplicaciones biomédicas. Este hecho ha implicado que se adentre en el campo de la medicina regenerativa y la ingeniería de tejidos. En este contexto, el presente proyecto surge como un eslabón clave en esta evolución, pretendiendo explorar la posibilidad de transformar una impresora 3D convencional de uso docente, más concretamente la Ender 5 Pro, en una bioimpresora 3D. Para ello, este trabajo fin de grado ilustra el desarrollo realizado para el diseño de ensamblajes y piezas adaptadas para esta conversión, utilizando software de diseño 3D (CAD) teniendo en consideración materiales como el aluminio 6061 y el acero inoxidable para garantizar durabilidad y resistencia de la bioimpresora. Además, se han generado planos detallados permitiendo la visualización del montaje final. Por último, se evalúan los aspectos económicos, sociales y medioambientales más relevantes a tener en cuenta, como puede ser el costo de fabricación, la posible accesibilidad al público y el impacto medioambiental de los materiales empleados.