Módulo de control GPS de un USV empleando microcontroladores Arduino
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Date
2016-08
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Abstract
El entorno marítimo está lleno de riquezas y oportunidades: no en vano la gran mayoría del comercio mundial se produce a través del mar. No obstante, el mar es un medio cambiante y en ocasiones hostil, y no está exento de riesgos para la vida humana. Existen tareas que se desarrollan en el mar que ponen en peligro al navegante y que son monótonas, como el remolque de blancos de tiro, la comprobación del desminado de un área o la vigilancia marítima en áreas de conflicto. El presente trabajo busca desarrollar un módulo de control para un vehículo de superficie no tripulado (Unmanned Surface Vehicle o USV) empleando un microcontrolador Arduino que pueda ser instalado de forma sencilla en diversas plataformas, como las embarcaciones semirrígidas presentes en los buques de la Armada Española. La misión del módulo es hacer que estas unidades puedan seguir de forma autónoma una ruta previamente introducida mediante waypoints GPS, y corrigiendo, de forma simultánea, las desviaciones producidas por viento, corriente y marejada.
Description
Keywords
USV, Arduino, GPS, módulo de control, multiplataforma