Diseño de un sistema de energía y control de la orientación de un planeador submarino

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dc.contributor.authorVidal Medina, Ignacio
dc.contributor.authorPérez Collazo (advisor), Carlos
dc.date.accessioned2022-10-25T09:49:37Z
dc.date.accessioned2023-07-07T08:27:07Z
dc.date.available2022-10-25T09:49:37Z
dc.date.available2023-07-07T08:27:07Z
dc.date.issued2022-04-30
dc.description.abstractLa Revolución Tecnológica 4.0 en la que nos vemos inmersos, ha hecho evolucionar el concepto de la guerra. La incorporación de vehículos autónomos capaces de operar sin intervención humana se hace resaltar en la Guerra Antisubmarina, donde la recolección de datos del entorno es una actividad de vital importancia para operar con seguridad y lograr el dominio del mar. El glider submarino es un vehículo autónomo capacitado para realizar esta misión mientras se desplaza planeando sigilosamente por el agua. Este movimiento se produce cambiando la flotabilidad del sistema para crear un desplazamiento vertical el cual, gracias a las alas que posee, genera a su vez uno horizontal. Este vehículo es comúnmente empleado en el ámbito de la investigación científica para la recolección de datos relativos a las aguas en las que navega. En el caso de este proyecto, el enfoque que se le desea dar es dentro de su incorporación en las Fuerzas Armadas como batitermógrafo autónomo, para la recolección de datos de forma masiva. El trabajo que se va a realizar a continuación consiste en el diseño de una sección de 120 mm para aplicarla a un glider modular, compuesta por el sistema de energía, y por el control de orientación en el plano horizontal contra el balance y cabezada.es_ES
dc.identifier.urihttp://calderon.cud.uvigo.es/handle/123456789/661
dc.language.isoeses_ES
dc.publisherCentro Universitario de la Defensa de Marínes_ES
dc.relation.ispartofseriesTrabajos de fin de grado 2021-22;44
dc.subjectUnderwater Glider, Vehículo Autónomo, Diseño Digital, Impresión 3Des_ES
dc.titleDiseño de un sistema de energía y control de la orientación de un planeador submarinoes_ES
dc.typeWorking Paperes_ES
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2021-22