Diseño de un sistema de energía y control de la orientación de un planeador submarino
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Date
2022-04-30
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Publisher
Centro Universitario de la Defensa de Marín
Abstract
La Revolución Tecnológica 4.0 en la que nos vemos inmersos, ha hecho evolucionar el concepto
de la guerra. La incorporación de vehículos autónomos capaces de operar sin intervención humana se
hace resaltar en la Guerra Antisubmarina, donde la recolección de datos del entorno es una actividad
de vital importancia para operar con seguridad y lograr el dominio del mar. El glider submarino es un
vehículo autónomo capacitado para realizar esta misión mientras se desplaza planeando sigilosamente
por el agua. Este movimiento se produce cambiando la flotabilidad del sistema para crear un
desplazamiento vertical el cual, gracias a las alas que posee, genera a su vez uno horizontal. Este
vehículo es comúnmente empleado en el ámbito de la investigación científica para la recolección de
datos relativos a las aguas en las que navega. En el caso de este proyecto, el enfoque que se le desea
dar es dentro de su incorporación en las Fuerzas Armadas como batitermógrafo autónomo, para la
recolección de datos de forma masiva. El trabajo que se va a realizar a continuación consiste en el
diseño de una sección de 120 mm para aplicarla a un glider modular, compuesta por el sistema de
energía, y por el control de orientación en el plano horizontal contra el balance y cabezada.
Description
Keywords
Underwater Glider, Vehículo Autónomo, Diseño Digital, Impresión 3D