Desarrollo de una herramienta para el análisis y diseño de sistemas de control de balanceo de barcos mediante aletas móviles
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Date
2022-04-30
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Publisher
Centro Universitario de la Defensa de Marín
Abstract
El tráfico marítimo es uno de los medios de transporte de mercancías más importante del mundo,
siendo la seguridad en la navegación su elemento clave que permite que los barcos cumplan con su
misión. La seguridad depende de muchos factores, sistemas y de la tripulación, por eso, durante las
últimas décadas la estabilización de balanceo de los barcos se ha convertido en uno de los sistemas
básicos que mejora la eficacia del transporte, el confort de los pasajeros y la seguridad de la carga. De
esta forma, por medio de un sistema de estabilización adecuado se pueden lograr mejoras en la
maniobrabilidad, permitiendo operar en condiciones climáticas adversas a través de la reducción de
riesgos asociados a la degradación de la estabilidad.
Este trabajo de fin de grado realiza un estudio de las diferentes medidas empleadas para reducir el
balanceo incluyendo tanques de lastre, quillas de balanceo, giroestabilizadoras, aletas estabilizadoras y
técnicas de estabilización que emplean el timón. Tras su análisis, se desarrolla el modelo matemático
dinámico de balanceo de un barco, para desarrollar una herramienta que permita realizar simulaciones
dinámicas de un sistema de control de balanceo de barcos empleando aletas móviles en el entorno de
Matlab/Simulink.
Description
Keywords
Modelo dinámico no lineal, Grados de libertad (DOF), Aleta estabilizadora, Algoritmo de control de balanceo, Simulación.