Simulación y validación de un modelo de vehículo eléctrico para futuras aplicaciones en el ámbito militar

Abstract

Este Trabajo Fin de Grado propone un modelo de simulación para vehículos eléctricos alimentados con baterías, desarrollado bajo el entorno de Matlab/Simulink ® . El objetivo principal es poder simular vehículos eléctricos con diferentes configuraciones y para distintos ciclos de conducción, tanto reales como estándar. Para la obtención de este modelo se implementan ecuaciones que modelan cada una de las partes que compone un vehículo eléctrico de manera independiente: un módulo para la dinámica del vehículo, un módulo para el motor eléctrico y un módulo para la batería. Estos bloques finalmente son implementados en un modelo global para su posterior simulación bajo ciclos de conducción. Una vez elaborado este modelo global se procede a su simulación y se efectúa la comprobación y validación de los datos obtenidos, los cuales son comparados con fuentes bibliográficas contrastadas. Además se ha realizado un recorrido real en la Escuela Naval Militar en un scooter eléctrico equipado con un dispositivo GPS, y cuyos datos han sido contrastados con los resultados simulados. Por último, se realiza una simulación empleando otro recorrido real obtenido por GPS, en un campo de maniobras militar durante la semana de I+A, con una posible configuración de vehículo VAMTAC S3 eléctrico que no está disponible en el mercado actual con el objeto de comprobar si es técnicamente viable.