Caracterización batimétrica en aguas someras mediante fotogrametría subacuática
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Date
2022-04-30
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Publisher
Centro Universitario de la Defensa de Marín
Abstract
La determinación de información batimétrica de detalle es clave para actividades cercanas a la costa y
estudios hidrológicos, así como para aplicaciones en ingeniería costera, procesos sedimentarios,
cartografía arqueológica o investigación biológica. Además, resulta de especial interés en las misiones
de reconocimiento de fondos que realizan las unidades de Infantería de Marina como parte de las
operaciones anfibias y que, en la actualidad, se realizan de forma manual con buceadores. En este trabajo
se utiliza un vehículo de superficie no tripulado (Unmanned Surface Vehicle o USV) de bajo coste, que
integra cámara fotográfica y sistema de posicionamiento y cuya finalidad será la elaboración de modelos
fotogramétricos subacuáticos a escala que permitan la obtención de información tridimensional precisa
y ortoimágenes. La metodología se ensayará en dos casos de estudio distintos, y en base a los resultados
obtenidos se estudiarán las posibilidades y limitaciones derivadas de esta técnica.
Description
Keywords
USV, Fotogrametría subacuática, Batimetría, GoPro Hero 5, Operaciones anfibias