Adaptación de un vehículo todoterreno radiocontrolado a un UGV (Unmanned Ground Vehicle) de apoyo a las Pequeñas Unidades de Infantería de Marina

Abstract

El presente Trabajo Fin de Grado aborda la adaptación de un vehículo todoterreno radiocontrolado de bajo coste a una plataforma tipo UGV orientada al apoyo de pequeñas unidades de Infantería de Marina. El trabajo parte del análisis de la configuración original del modelo JJRC C8812, identificando sus ventajas como base mecánica y las limitaciones derivadas de su electrónica de serie y de su planteamiento recreativo. A partir de ese punto se desarrolla una nueva arquitectura basada en una controladora Pixhawk 2.4.8 configurada con ArduRover, un nuevo sistema de radiocontrol, un controlador de motores Cytron MDD3A y un Arduino Nano como elemento de adaptación de señales. De forma complementaria, se realiza el modelado CAD completo del vehículo en Autodesk Inventor, incluyendo la reconstrucción geométrica del sistema de tracción y el diseño de nuevas piezas y plataformas internas para integrar la electrónica en dos niveles. Además, se incorpora una capacidad FPV basada en Raspberry Pi 4B y cámara USB, con retransmisión remota de vídeo a un dispositivo móvil a través del software VLC. Finalmente, el prototipo se valida mediante ensayos de movilidad, pruebas funcionales del sistema de control, del armado desde la emisora y de la visualización remota. El resultado confirma la viabilidad del conjunto como prototipo funcional de reconocimiento y vigilancia.