2015-16
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Trabajos Fin de Grado defendidos en el curso académico 2015-16
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Browsing 2015-16 by Author "Asorey Cacheda (advisor), Rafael"
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- ItemDesarrollo de una herramienta de extracción volumétrica 3D de dispositivos y artefactos explosivos enterrados a partir de datos GPR(2016-08) Asorey Cacheda (advisor), Rafael; Solla Carracelas (advisor), Mercedes; Carrión Velázquez, AlejandroHoy en día, en los diferentes teatros de operaciones confeccionados a lo largo de los años, ya sea en operaciones bélicas o de mantenimiento de la paz, la principal amenaza que presentan estos mismos son la aparición de los grupos terroristas cuyas tácticas de combate no son las convencionales, sino que su principal característica es la denominada guerra asimétrica. Una de las maneras más comunes de llevar a cabo la guerra asimétrica es la colocación de artefactos explosivos (UXO, IED o minas) enterrados en el suelo, generalmente en las rutas de las patrullas de nuestras fuerzas armadas que buscan una repercusión que llega más allá de cometer un atentado. Pero no solo existe el problema en el presente sino que, debido a que estos artefactos pueden mantenerse activos durante varias décadas, ponen en riesgo la seguridad física de la población civil y obstaculizan el normal desarrollo de la vida. Por este motivo, la detección de estos artefactos se considera de especial relevancia en las misiones internacionales en las que están desplegadas nuestras tropas. Además de la detección de los mismos, últimamente se hace especial hincapié en la identificación a tiempo real del mismo, para ello este trabajo ofrece un dimensionamiento de los mismos. Podemos encontrar diferentes técnicas para la detección de este tipo de artefactos enterrados. En este trabajo en concreto nos centraremos en la utilización del GPR (Ground Penetrating Radar) o georradar como método para localizarlas y, en un posterior análisis, conseguir extraer su volumen y dimensionamiento 3D. Para ello, en este trabajo se crea una herramienta de extracción volumétrica 3D en tiempo real, basándose en el programa informático MATLAB, que ayude al dimensionamiento de las mismas y a su correcta identificación. El propósito es proporcionar herramientas de apoyo a su identificación sin necesidad de desenterrar el artefacto ni poner en riesgo la vida de ningún miembro de nuestras Fuerzas Armadas.
- ItemDespliegue de una Red Móvil Ad-Hoc tolerante a fallos en entornos marinos(2016-08) Asorey Cacheda (advisor), Rafael; López Porto-Andión, GuillermoEste trabajo fin de grado expone la utilidad de una red mallada tolerante a fallos en el ámbito de la Escuela Naval Militar y más concretamente en las Lanchas de Instrucción. Para ello, se analizan los conocimientos necesarios para conseguir el funcionamiento de este tipo de redes. También se analizan los equipos necesarios para el despliegue y se detalla toda la configuración para lograr el objetivo. Al tratarse de un entorno militar y de comunicaciones relacionadas con información clasificada es preciso analizar los riesgos de seguridad para el sistema y cómo minimizarlos. El resultado final es una red, tal y como se ha descrito, que opera a bordo de las Lanchas de Instrucción y que proporciona un servicio de Internet y de un servicio interno de transmisión de información con almacenamiento persistente como principal característica, permitiendo no perder la información que se envía a nodos que están fuera de la zona de cobertura. La red se ha probado en navegación y se han analizado sus fortalezas y debilidades con la intención de continuar mejorándola y desarrollándola en el futuro.
- ItemPlan de combate electrónico: Diseño de una herramienta web para la elaboración del plan de combate en buques de la Armada(2016-08) Garat Loureiro, Joaquín; Fernández García (advisor), Norberto; Asorey Cacheda (advisor), RafaelEste TFG se plantea como el desarrollo de una aplicación web para mejorar la creación y gestión de los planes de combate en los buques de la Armada. Un plan de combate es un documento en el que se presentan los puestos asignados a cada miembro de la dotación de un buque, en cualquier circunstancia en la que se encuentre el buque. Los planes de combate están sujetos a un alto nivel de variación debido a la naturaleza cambiante de las dotaciones. Es por esta razón que se considera la necesidad de una aplicación que facilite la gestión de esta clase de documentos. Esta aplicación se desarrolla utilizando un sistema LAMP, que coordina las herramientas necesarias (Linux, Apache, MySQL y PHP) para poder desarrollar aplicaciones web dinámicas. Desarrollada la aplicación, se llevan a cabo periodos de validación a nivel interno para comprobar el adecuado funcionamiento de la aplicación, y a nivel externo, para evaluar las capacidades de la herramienta en un entorno realista. Finalmente se concluye que esta aplicación se presenta como un enfoque válido, aunque no completo, al problema de la gestión de los planes de combate. Para completar la aplicación se establecen una serie de líneas futuras como la creación de relaciones entre puestos o el uso del lenguaje JavaScript para aumentar el carácter dinámico de la aplicación.
- ItemSistema de detección de “hombre al agua” basado en tecnología GPS(2016-08) Asorey Cacheda (advisor), Rafael; Yrayzoz Goenechea, JavierEste trabajo Fin de Grado presenta un sistema de detección que permite saber cuando un miembro de la dotación de un buque de la Armada ha caído accidentalmente al agua. Para su realización, el sistema se basa en microcontroladores Arduino, dos placas GPS, un módulo Bluetooth del tipo HC-06 y otro módulo Bluetooth del tipo HC-05. Para facilitar la conexión entre la placa Arduino y el módulo Bluetooth se emplea una placa de prototipado. El proyecto se resume en tres fases. La primera consiste en la instalación del módulo GPS y la obtención de la posición del dispositivo. La segunda trata la conexión entre sí de los módulos Bluetooth. Finalmente, la última desarrolla el intercambio de posiciones entre las placas Arduino a través de dichos módulos Bluetooth. Para determinar cuando una persona cae al agua se establece un perímetro de seguridad alrededor de la plataforma cuyo diámetro se corresponde con la eslora del buque. Para comprobar el funcionamiento de este, se acude a una lancha de adiestramiento de la Escuela Naval Militar, tipo Rodman 66. Los resultados recogidos durante la prueba son más que satisfactorios, por lo que se demuestra que podría ser puesto en marcha de manera eficaz. Durante el proyecto se especifican las diferentes dificultades encontradas con el uso de estos materiales, al igual que también se indican las líneas a seguir para su posible mejora en el futuro.