2014-15

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Trabajos Fin de Grado defendidos en el curso académico 2014-15

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Browsing 2014-15 by Author "Asorey Cacheda (advisor), Rafael"

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    Automatización del sistema de comunicación visual por morse de la Armada
    (2015-06-03) Asorey Cacheda (advisor), Rafael; Carreño Felices, Rafael Francisco; sistema de comunicación
    Este Trabajo Fin de Grado (TFG) presenta el desarrollo de dos prototipos para el establecimiento de comunicaciones visuales bidireccionales mediante el sistema morse, de forma fiable y automatizada. Además, incluye valoraciones y conclusiones de cara a su posible implantación en unidades de la Armada. El punto de partida es la plataforma Arduino, dada su sencillez de funcionamiento, bajo coste y facilidad de programación (en lenguaje C++). Y como reultado, los prototipos se componen de una placa Arduino Uno (y otros componentes) conectada a un ordenador que, con el código creado, es capaz de: 1. Almacenar cualquier texto que escribamos con el teclado del ordenador (hasta 320 caracteres). 2. Transmitir dicho texto mediante el accionamiento de un relé que activa un láser o foco halógeno. 3. Interpretar dichos destellos e imprimir por pantalla los caracteres a los que corresponden según el sistema morse (los del texto original). Para ello, el código también permite: corregir el texto mientras se escribe, autograduar el umbral de detección según la intensidad lumínica del destello que se recibe, seleccionar con qué emisor se va a transmitir o recibir (láser o foco), enfocar los emisores de forma sencilla, y además, ofrece la opción de elegir entre cuatro modos o velocidades de transmisión para el empleo del láser (HUMANO o lento, NORMAL, que es cinco veces más rápido que el modo HUMANO, AUTOMÁTICO, que transmite a una velocidad de veinte veces la configurada en el primer modo, y ULTRA RÁPIDO, que llega a duplicar la velocidad del modo AUTOMÁTICO) y dos modos si hablamos del empleo de los focos halógenos (modos HUMANO Y NORMAL). La mayor complejidad del trabajo ha residido en la elaboración del propio código, el cual permite a cualquier persona sin conocimientos previos de programación o sistema morse, transmitir con los prototipos siguiendo un sencillo procedimento. Otras limitaciones detectadas son: la directividad necesaria en la comunicación (en el caso del empleo del láser), la velocidad de transmisión y la relación entre la intensidad lumínica que aprecia el fotorresistor del entorno y de los destellos que se reciben. Sin embargo, pese a las limitaciones mencionadas y en consideración con los resultados obtenidos experimentalmente, los prototipos plantean una posible alternativa a los actuales sistemas de comunicación visual de la Armada. Y además, dado el poco aprovechamiento actual de la franja del espectro electromagnético correspondiente a la luz visible en materia de comunicaciones, el campo de mejora sobre el trabajo realizado es considerable
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    Despliegue de una red MANET entre lanchas de instrucción
    (2015-06-04) Asorey Cacheda (advisor), Rafael; Marín López, Manuel
    El presente Trabajo Fin de Grado (TFG) tiene como principal objetivo el despliegue de una red MANET (del inglés, Mobile Ad-hoc Network) entre las cuatro lanchas de instrucción de la Escuela Naval Militar. Asimismo, las lanchas de instrucción tendrán conexión con un nodo situado en tierra siempre y cuando estén dentro de la ría de Pontevedra, de manera que se pueda intercambiar información en tiempo real con los equipos instalados en la Escuela Naval. Para ello, se expondrá el funcionamiento general de una red MANET, así como las diferencias de esta con las redes inalámbricas tradicionales, utilizadas para ámbitos domésticos. Seguidamente, se analizará cada una de las capas OSI dentro de una MANET. Será fundamental analizar los distintos algoritmos de encaminamiento que regirán la capa de red, pues en este nivel será donde más diferencias se pueden encontrar respecto a una red inalámbrica punto-multipunto convencional. En materia de seguridad, se tendrán en cuenta posibles vulnerabilidades las cuales son características de las redes MANET. Finalmente, la instalación y adaptación de los equipos adquiridos será el pilar fundamental ya que son los medios que permiten la consecución del principal objetivo de este trabajo. Una vez en funcionamiento, se valorarán posibles aplicaciones que tengan cabida dentro de el escenario de trabajo, así como uno de los servicios principales a acometer en el despliegue de la red: La integración del usuario final dentro de la red MANET.
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    Diseño de un sistema de mensajería instantánea para su uso como red de mando cifrada
    (2015-06-04) Asorey Cacheda (advisor), Rafael; Paniagua Ramón, Roberto
    En este Trabajo Fin de Grado (TFG) se analizan las principales tecnologías de mensajería instantánea y su aplicabilidad en las redes de comunicación de la Armada. El análisis se complementa con la instalación y configuración de un servicio de mensajería instantánea en el cuartel Marqués de la Victoria. En la primera parte de esta memoria se explica el funcionamiento de los sistemas de mensajería instantánea. Para ello, se introduce la terminología previa necesaria para abordar el análisis de estas tecnologías. Una de las cuestiones fundamentales en los sistemas de mensajería isntantánea es la seguridad. Por este motivo, la mayor parte de estos conceptos introductorios están relacionados con el cifrado de mensajes, la autenticación de usuarios y el establecimiento de conexiones seguras. También se introducen varios de los protocolos empleados, diferenciando entre protocolos abiertos y propietarios. A partir de los conceptos iniciales, se realiza un estudio del estado del arte sobre el uso de los sistemas de mensajería instantánea y su evolución hasta la actualidad. Se analizan los servicios y aplicaciones de mensajería instantánea bien por su disponibilidad en múltiples plataformas, o bien por usar un protocolo con características especiales de seguridad. En base al estudio de los sistemas de mensajería instantánea se analiza cómo implementar un sistema de mensajería instantánea en las redes de la Armada. Como resultado, se monta un prototipo de prueba en la red inalámbrica del cuartel Marqués de la Victoria. Por último, se presentan las conclusiones así como unas posibles líneas de acción futuras.
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    Integración de un sistema de detección de focos de incendio en un robot para buques de la Armada
    (2015-06-04) Asorey Cacheda (advisor), Rafael; Ruiz Villalta, Pedro
    En este Trabajo Fin de Grado (TFG) se presenta el desarrollo de un dispositivo para que los diferentes trozos de Seguridad Interior de los buques de la Armada dispongan de otro medio para atacar y combatir incendios. Para ello se ha utilizado la plataforma Arduino Robot, en el que se han integrado diferentes sensores que dotan al sistema con la capacidad de análisis de su entorno. El desarrollado ha consistido en acoplar una serie de sensores a la plataforma robótica y el desarrollo en C++ de un programa que controle la lógica de actuación para la detección de focos de incendio o de calor. De esta manera, incluso en zonas de visibilidad reducida por culpa del humo o falta de luz es posible avisar al personal correspondiente, que será el que tomará las medidas oportunas para combatir el incendio en el lugar donde se esté produciendo. Los objetivos marcados se han cumplido exitosamente, ya que el robot detecta rápidamente el foco del incendio y genera una alerta cuando se superan ciertos valores umbrales preestablecidos en el código.