2016-17
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Trabajos Fin de Grado defendidos en el curso académico 2016-17
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Browsing 2016-17 by Author "Casqueiro Placer (advisor), Carlos"
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- ItemDesarrollo de plataforma para impresión remota en 3D(2017-10) Carnicero Solanas, Alejandro; Suárez García (advisor), Andrés; Casqueiro Placer (advisor), CarlosEl mundo de la impresión 3D está en pleno crecimiento: no en vano, una parte muy importante del progreso realizado en este aspecto es gracias a una extensa comunidad de desarrolladores. En este ámbito existen tareas en constante evolución para convertir el proceso en una tarea lo más automatizada posible. El presente proyecto busca desarrollar una plataforma de impresión 3D remota que pueda ser instalada de forma sencilla en cualquier impresora 3D, empleando una placa Raspberry Pi para el control remoto de la impresora y un microcontrolador Arduino para las funciones de control y monitorización de la misma. La misión de ambos módulos, funcionando de manera integrada, es que cualquier impresora 3D doméstica pueda funcionar de manera remota y con un alto grado de autonomía de su operador, minimizando los tiempos de manipulación in situ de la impresora. A la culminación del proyecto, se ha llegado a una plataforma remota de impresión 3D que puede funcionar de manera remota y adicionalmente, incluye una serie de automatismos y medidas de seguridad pasivas que convierten a dicha plataforma en un servicio con alto grado de autonomía. Además, se proponen nuevas líneas de investigación para conseguir una plataforma lo más completa posible, en este aspecto se plantea la introducción de nuevas tecnologías.
- ItemDiseño de chasis para micro cuadricóptero apto para fabricación mediante impresión 3D(2017-10) Cruz Hernández, Carlos; Casqueiro Placer (advisor), CarlosHoy en día, el mundo de los vehículos aéreos no tripulados se ha convertido en un sector emergente popularizado por sus diversas aplicaciones, acercándose a un público cada vez más amplio. De forma paralela y con el mismo ritmo se ha desarrollado el campo de la impresión 3D a partir de la aparición de las impresoras 3D de bajo coste en la última década. Este Trabajo de Fin de Grado pretende fusionar estas dos tecnologías mediante el diseño de un chasis para cuadricóptero apto para ser impreso en 3D, atendiendo a los requerimientos que entraña el uso de una impresora de estas características. Para ello se recurre al uso de software de diseño asistido por ordenador tomando como referencia el análisis de modelos presentes en el mercado, tanto para la elección de los componentes electrónicos encargados del radio control y el vuelo, como para el diseño del propio chasis. El producto aspira a ser un cuadricóptero optimizado compuesto por un chasis impreso en 3D y unos componentes comerciales escogidos atendiendo a resultados de simulación. Por último, la fabricación de un prototipo permitirá evaluar las características del modelo realizado culminando de esta forma el proceso de diseño.
- ItemEstudio de las propiedades mecánicas de materiales compuestos de Grafeno en la impresión 3D. Aplicaciones en Defensa(2017-10) Faura García del Toro, Félix; Urréjola Madriñán (advisor), Santiago; Casqueiro Placer (advisor), CarlosDesde hace apenas una década estamos asistiendo a un crecimiento exponencial de publicaciones científicas sobre investigaciones con grafeno. Sus excepcionales propiedades y extraordinarias aplicaciones han supuesto una verdadera revolución en el ámbito de los materiales, posicionándolo posiblemente como uno de los de mayor proyección estratégica, tanto a nivel científico como industrial y en particular, en el sector de Defensa. Aunque todavía no es posible trabajar con este material a escala industrial, actualmente se pueden realizar estudios científicos y técnicos en laboratorios y talleres que están permitiendo analizar su comportamiento, prestaciones, rendimiento etc. en determinados ámbitos y circunstancias. En este sentido es posible actualmente trabajar con materiales que incorporan grafeno en su composición y que pueden ser procesados en impresoras 3D. El presente trabajo fin de grado consiste en primer lugar en realizar un estudio prospectivo sobre las características, propiedades y aplicaciones de este material con especial énfasis en todas las aplicaciones del ámbito de la Defensa. Posteriormente se ha realizado un estudio sobre la influencia de dos parámetros del proceso de impresión 3D (porcentaje de relleno y espesor de pared) sobre las propiedades mecánicas que pueden obtenerse en los ensayos de tracción, resiliencia y dureza de materiales que incorporen grafeno. Para realizar el estudio se ha empleado la impresora 3D del Centro Universitario de la Defensa y bobinas de diferentes materiales de extrusión (ácido poliláctico y ácido poliláctico con grafeno). Finalmente, se han diseñado y fabricado mediante impresión 3D dos piezas (de un vehículo autónomo no tripulado) de posible interés militar con las que se pueden ilustrar las ventajas y limitaciones de este tipo de materiales frente a los materiales convencionales en los que actualmente se fabrican dichas piezas.
- ItemEstudio para la conversión de un vehículo militar URO Vamtac con motor de combustión en uno propulsado eléctricamente por baterías(2017-10) Duarte Gómez, José Manuel; Casqueiro Placer (advisor), Carlos; Alfonsín Pérez (advisor), VíctorEste Trabajo de Fin de Grado propone el estudio para la viabilidad de la implantación de un motor eléctrico alimentado por baterías en sustitución del motor de combustión del vehículo militar URO Vamtac S3, con la menor pérdida de prestaciones posibles respecto al original. Para ello se han estudiado los espacios disponibles en el vehículo para albergar el motor eléctrico, así como el mayor número de baterías para hacerlo viable, incluyendo espacios como la zona de carga trasera, empleando el programa Siemens NX como medida auxiliar. Hecho esto se ha procedido al cálculo de datos necesarios para estudiar las prestaciones ofrecidas por el motor eléctrico escogido, además de determinar sus necesidades de alimentación. Para suplir esas necesidades se ha escogido un tipo de batería comercializada en el mundo de los vehículos eléctricos, determinándose un modelo concreto e implantando las baterías en los espacios disponibles ya estudiados. Finalmente se ha realizado la simulación con los datos obtenidos en el programa SIMULINK, dando como resultado una autonomía determinada para un recorrido normalizado.
- ItemSistema de medición de diagramas de radiación de antenas embarcadas basado en dron(2017-10) García Domínguez, Julián; Núñez Ortuño (advisor), José María; Casqueiro Placer (advisor), CarlosEl presente Trabajo de Fin de Grado consiste en el desarrollo de un sistema de media de diagramas de radiación de antenas embarcadas basado en un UAV. Este sistema está basado en un hexacóptero con un receptor SDR embarcado que realiza un vuelo circular alrededor de la antena bajo prueba tomando medidas con una determinada tasa y que son procesadas en un ordenador personal para la obtención del diagrama de radiación de la antena.